Библиотека содержит целый набор часто используемых алгоритмов, заменяя их компактными и удобными функциями, а также открывает некоторые не всем известные возможности Arduino, доступные только на ассемблере. Код пишется быстрее и выглядит более читаемым!
- Быстрые аналоги стандартных функций чтения/записи
- Изменение частоты ШИМ пинов (3, 5, 6, 9, 10, 11)
- Установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (abalogWrite 0-1023)
- Генерация ШИМ на ЛЮБОМ пине (частота ~150 Гц)
- Измерение напряжения питания + калибровка константы
- Перевод напряжения питания в проценты по графику разряда для разных типов АКБ
- Измерение температуры ядра
C++:
void setPWMmode(byte pin, byte mode); // установка режима ШИМ на пине
// пины 3, 5, 6, 9, 10, 11
// режимы: 0 - FastPWM, 1 - Phase-correct PWM
void setPWMprescaler(uint8_t pin, uint16_t mode); // установка частоты ШИМ на пине
/*
Timer 0 (пины 5 и 6) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay())
Timer 1 (пины 9 и 10) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo)
Timer 2 (пины 3 и 11) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone())
*/
/*
____________________________________________________________________________________________
| Timer 0 (пины 5 и 6) | Timer 1 (пины 9 и 10) | Timer 2 (пины 3 и 11) |
| Timer 1 (пины 9 и 10) | в режиме 10 bit | |
____|___________________________|_______________________________|___________________________|
mode| Phase-correct | Fast PWM | Phase-correct | Fast PWM | Phase-correct | Fast PWM |
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
1 | 31.4 kHz | 62.5 kHz | 7.8 kHz | 15.6 kHz | 31.4 kHz | 62.5 kHz |
2 | 4 kHz | 7.8 kHz | 977 Hz | 2 kHz | 4 kHz | 8 kHz |
3 | 490 Hz | 976 Hz | 122 Hz | 244 Hz | 980 Hz | 2 kHz |
4 | 122 Hz | 244 Hz | 30 Hz | 61 Hz | 490 Hz | 980 Hz |
5 | 30 Hz | 61 Hz | 7.6 Hz | 15 Hz | 245 Hz | 490 Hz |
6 | - | - | - | - | 122 Hz | 244 Hz |
7 | - | - | - | - | 30 Hz | 60 Hz |
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
*/
void delayFix(uint32_t delayTime); // аналог delay для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
void delayMicrosecondsFix(uint32_t delayTime); // аналог delayMicroseconds для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
uint32_t millisFix(); // аналог millis для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
uint32_t microsFix(); // аналог micros для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
void set8bitPWM(); // установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 8 бит (analogWrite 0-255) (по умолчанию)
void set10bitPWM(); // установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (analogWrite 0-1023)
void anyPWMinit(byte prescaler); // инициализация ШИМ на любом пине
// prescaler: 4 - 311 Гц, 5 - 244 Гц, 6 - 122 Гц, 7 - 30 Гц
// если пинов много - понижайте частоту (20 пинов работают отлично на 6 режиме)
void anyPWMpin(uint8_t pin); // настроить ЛЮБОЙ пин для генерации ШИМ
void anyPWM(byte pin, byte duty); // включить ШИМ на ЛЮБОМ пине (настроенном выше)
// ********************************************* Ускоряем функции *********************************************
void setPWM(uint8_t pin, uint16_t duty); // быстрый аналог analogWrite (в 7 раз быстрее)
void setPin(uint8_t pin, uint8_t x); // быстрый аналог digitalWrite (в 10 раз быстрее)
boolean readPin(uint8_t pin); // быстрый аналог digitalRead (в 11 раз быстрее)
void setADCrate(byte mode); // установка скорости работы АЦП (analogRead)
// mode 1: 3.04 мкс (частота оцифровки 329 000 кГц)
// mode 2: 4.72 мкс (частота оцифровки 210 000 кГц)
// mode 3: 8.04 мкс (частота оцифровки 125 000 кГц)
// mode 4: 15.12 мкс (частота оцифровки 66 100 кГц)
// mode 5: 28.04 мкс (частота оцифровки 35 600 кГц)
// mode 6: 56.04 мкс (частота оцифровки 17 800 кГц)
// mode 7: 112 мкс (частота оцифровки 8 900 Гц)
// ********************************************* Точный вольтметр *********************************************
int getVCC(); // возвращает опорное напряжение (напряжение питания)
// константа по умолчанию равна 1100, нужно калибровать!
void setConst(int new_const); // установить константу вручную (по умолч. 1100)
int getConst(); // вывести текущую константу
void constantWizard(); // помошник калибровки константы (смотри пример)
void restoreConstant(int adr); // восстановить константу из памяти
int getVoltage(uint8_t pin); // измерить напряжение на пине с учётом опорного
// функции получения процента заряда из напряжения, линеаризованы вручную по графикам разряда АКБ
// использовать вот так: lithiumPercent(getVCC()); - ардуина питается от лития
byte lithiumPercent(int volts); // возвращает процент заряда Li-ion аккумулятора (4,2-2,8 В)
byte alkaline3Percent(int volts); // возвращает процент заряда 3х алкалиновых батареек (4,6-3,3 В)
byte nickel3Percent(int volts); // возвращает процент заряда 3х Ni-Cd аккумуляторов (4.2-3.0 В)
byte nickel4Percent(int volts); // возвращает процент заряда 4х Ni-Cd аккумуляторов (5.6-4.0В)
// функция для расчёта заряда батареи в процентах
// принимает напряжение в милливолльтах (volts), а также напряжения, при которых заряд равен 100, 80... 0%
byte mVtoPercent(int volts, int volt100, int volt80, int volt60, int volt40, int volt20, int volt0);
// ********************************************* Прочее *********************************************
float getTemp(); // получить примерную температуру ядра процессора (температура окружающей среды или температура внутри корпуса)
C++:
// пример работы с генерацией ШИМ для ЛЮБОГО пина. Хоть все 20 (atmega328)
#include "GyverHacks.h"
void setup() {
anyPWMinit(6); // инициализация системы, в скобках режим (частота)
// 4 - 311 Гц, 5 - 244 Гц, 6 - 122 Гц, 7 - 30 Гц
// если пинов много - понижайте частоту (20 пинов работают отлично на 6 режиме, 10 на 5ом режиме)
// делаем все пины как anyPWM
for (byte i = 0; i < 20; i++) {
anyPWMpin(i); // настройка пина
}
}
void loop() {
// и поочереди плавно включаем и выключаем все пины
// сама функция - anyPWM(pin, duty) - пин и величина 0-255
for (byte i = 0; i < 20; i++) {
for (byte j = 0; j < 255; j++) {
anyPWM(i, j);
delay(2);
}
for (int j = 255; j > 0; j--) {
anyPWM(i, j);
delay(2);
}
}
}
C++:
// пример изменения частоты ШИМ на ШИМ пинах atmega328
// при изменении ШИМ у таймера 0 функции времени начинают работать некорректно
// в библиотеке есть fixed функции, смотри пример fixedTime
/*
Timer 0 (пины 5 и 6) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay())
Timer 1 (пины 9 и 10) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo)
Timer 2 (пины 3 и 11) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone())
*/
/*
____________________________________________________________________________________________
| Timer 0 (пины 5 и 6) | Timer 1 (пины 9 и 10) | Timer 2 (пины 3 и 11) |
| Timer 1 (пины 9 и 10) | в режиме 10 bit | |
____|___________________________|_______________________________|___________________________|
mode| Phase-correct | Fast PWM | Phase-correct | Fast PWM | Phase-correct | Fast PWM |
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
1 | 31.4 kHz | 62.5 kHz | 7.8 kHz | 15.6 kHz | 31.4 kHz | 62.5 kHz |
2 | 4 kHz | 7.8 kHz | 977 Hz | 2 kHz | 4 kHz | 8 kHz |
3 | 490 Hz | 976 Hz | 122 Hz | 244 Hz | 980 Hz | 2 kHz |
4 | 122 Hz | 244 Hz | 30 Hz | 61 Hz | 490 Hz | 980 Hz |
5 | 30 Hz | 61 Hz | 7.6 Hz | 15 Hz | 245 Hz | 490 Hz |
6 | - | - | - | - | 122 Hz | 244 Hz |
7 | - | - | - | - | 30 Hz | 60 Hz |
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
*/
#include "GyverHacks.h"
void setup() {
setPWMprescaler(5, 2); // установить режим (ШИМ пин, режим) в этом случае на пин 5 частота 7,8 кГц
pinMode(5, OUTPUT);
setPWM(5, 125); // запустить ШИМ
}
void loop() {
}
