Библиотека GyverHacks

Библиотека GyverHacks 2.8

  • Все темы в "разделе помощи" были преобразованы в ВОПРОСЫ. У вопроса можно выбрать ответ юзера в качестве лучшего ответа, и статус темы автоматически сменится на РЕШЕНО. Если ваш вопрос был решён - просьба пометить ответ, тем самым показав остальным, что он не актуален!
Screenshot_5.jpg

Библиотека содержит целый набор часто используемых алгоритмов, заменяя их компактными и удобными функциями, а также открывает некоторые не всем известные возможности Arduino, доступные только на ассемблере. Код пишется быстрее и выглядит более читаемым!
  • Быстрые аналоги стандартных функций чтения/записи
  • Изменение частоты ШИМ пинов (3, 5, 6, 9, 10, 11)
  • Установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (abalogWrite 0-1023)
  • Генерация ШИМ на ЛЮБОМ пине (частота ~150 Гц)
  • Измерение напряжения питания + калибровка константы
  • Перевод напряжения питания в проценты по графику разряда для разных типов АКБ
  • Измерение температуры ядра
Основные функции и методы
C++:
void setPWMmode(byte pin, byte mode);				// установка режима ШИМ на пине 
													// пины 3, 5, 6, 9, 10, 11
													// режимы: 0 - FastPWM, 1 - Phase-correct PWM


void setPWMprescaler(uint8_t pin, uint16_t mode);	// установка частоты ШИМ на пине
/*
Timer 0 (пины 5 и 6) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay())
Timer 1 (пины 9 и 10) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo)
Timer 2 (пины 3 и 11) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone())
*/
/*
____________________________________________________________________________________________
	| Timer 0 (пины 5 и 6)		| Timer 1 (пины 9 и 10) 		| Timer 2 (пины 3 и 11)		| 
	| Timer 1 (пины 9 и 10)		| в режиме 10 bit				|							| 
____|___________________________|_______________________________|___________________________|
mode| Phase-correct	| Fast PWM	| Phase-correct		| Fast PWM	| Phase-correct	| Fast PWM	|
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
1	| 31.4 kHz		| 62.5 kHz	| 7.8 kHz			| 15.6 kHz	| 31.4 kHz		| 62.5 kHz	| 
2	| 4 kHz			| 7.8 kHz	| 977 Hz			| 2 kHz		| 4 kHz			| 8 kHz		| 
3	| 490 Hz		| 976 Hz	| 122 Hz			| 244 Hz	| 980 Hz		| 2 kHz		| 
4	| 122 Hz		| 244 Hz	| 30 Hz				| 61 Hz		| 490 Hz		| 980 Hz	| 
5	| 30 Hz			| 61 Hz		| 7.6 Hz			| 15 Hz		| 245 Hz		| 490 Hz	| 
6	| -				| -			| -					| -			| 122 Hz		| 244 Hz	| 
7	| -				| -			| -					| -			| 30 Hz			| 60 Hz		| 
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
*/

void delayFix(uint32_t delayTime);					// аналог delay для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
void delayMicrosecondsFix(uint32_t delayTime);		// аналог delayMicroseconds для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6

uint32_t millisFix(); 								// аналог millis для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6
uint32_t microsFix();								// аналог micros для корректной работы с изменённой частотой ШИМ пинов 5 и 6

void set8bitPWM();									// установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 8 бит (analogWrite 0-255) (по умолчанию)

void set10bitPWM();									// установка ШИМ на пинах 9 и 10 в режим 10 бит (analogWrite 0-1023)

void anyPWMinit(byte prescaler);					// инициализация ШИМ на любом пине
													// prescaler: 4 - 311 Гц, 5 - 244 Гц, 6 - 122 Гц, 7 - 30 Гц
													// если пинов много - понижайте частоту (20 пинов работают отлично на 6 режиме)													
													
void anyPWMpin(uint8_t pin);						// настроить ЛЮБОЙ пин для генерации ШИМ

void anyPWM(byte pin, byte duty); 					// включить ШИМ на ЛЮБОМ пине (настроенном выше)

// ********************************************* Ускоряем функции *********************************************

void setPWM(uint8_t pin, uint16_t duty);				// быстрый аналог analogWrite (в 7 раз быстрее)

void setPin(uint8_t pin, uint8_t x);				// быстрый аналог digitalWrite (в 10 раз быстрее)

boolean readPin(uint8_t pin);						// быстрый аналог digitalRead (в 11 раз быстрее)

void setADCrate(byte mode);							// установка скорости работы АЦП (analogRead)
													// mode 1: 3.04 мкс (частота оцифровки 329 000 кГц)
													// mode 2: 4.72 мкс (частота оцифровки 210 000 кГц)
													// mode 3: 8.04 мкс (частота оцифровки 125 000 кГц)
													// mode 4: 15.12 мкс (частота оцифровки 66 100 кГц)
													// mode 5: 28.04 мкс (частота оцифровки 35 600 кГц)
													// mode 6: 56.04 мкс (частота оцифровки 17 800 кГц)													
													// mode 7: 112 мкс (частота оцифровки 8 900 Гц)

// ********************************************* Точный вольтметр *********************************************

int getVCC();						// возвращает опорное напряжение (напряжение питания)
									// константа по умолчанию равна 1100, нужно калибровать!

void setConst(int new_const);		// установить константу вручную (по умолч. 1100)

int getConst();						// вывести текущую константу
	
void constantWizard();				// помошник калибровки константы (смотри пример)

void restoreConstant(int adr);		// восстановить константу из памяти

int getVoltage(uint8_t pin);		// измерить напряжение на пине с учётом опорного

// функции получения процента заряда из напряжения, линеаризованы вручную по графикам разряда АКБ
// использовать вот так: lithiumPercent(getVCC()); - ардуина питается от лития

byte lithiumPercent(int volts);		// возвращает процент заряда Li-ion аккумулятора (4,2-2,8 В)

byte alkaline3Percent(int volts);	// возвращает процент заряда 3х алкалиновых батареек (4,6-3,3 В)

byte nickel3Percent(int volts);		// возвращает процент заряда 3х Ni-Cd аккумуляторов (4.2-3.0 В)

byte nickel4Percent(int volts);		// возвращает процент заряда 4х Ni-Cd аккумуляторов (5.6-4.0В)

// функция для расчёта заряда батареи в процентах
// принимает напряжение в милливолльтах (volts), а также напряжения, при которых заряд равен 100, 80... 0%
byte mVtoPercent(int volts, int volt100, int volt80, int volt60, int volt40, int volt20, int volt0);

// ********************************************* Прочее *********************************************
float getTemp();		// получить примерную температуру ядра процессора (температура окружающей среды или температура внутри корпуса)
Пример хака "делаем все пины ШИМ пинами"
C++:
// пример работы с генерацией ШИМ для ЛЮБОГО пина. Хоть все 20 (atmega328)

#include "GyverHacks.h"

void setup() {
  anyPWMinit(6);    // инициализация системы, в скобках режим (частота)
                    // 4 - 311 Гц, 5 - 244 Гц, 6 - 122 Гц, 7 - 30 Гц
                    // если пинов много - понижайте частоту (20 пинов работают отлично на 6 режиме, 10 на 5ом режиме)
                   
    // делаем все пины как anyPWM
  for (byte i = 0; i < 20; i++) {
    anyPWMpin(i);    // настройка пина
  }
}

void loop() {
    // и поочереди плавно включаем и выключаем все пины
    // сама функция - anyPWM(pin, duty) - пин и величина 0-255
   
  for (byte i = 0; i < 20; i++) {
    for (byte j = 0; j < 255; j++) {
      anyPWM(i, j);
      delay(2);
    }
    for (int j = 255; j > 0; j--) {
      anyPWM(i, j);
      delay(2);
    }
  }
}
Меняем частоту ШИМ
C++:
// пример изменения частоты ШИМ на ШИМ пинах atmega328
// при изменении ШИМ у таймера 0 функции времени начинают работать некорректно
// в библиотеке есть fixed функции, смотри пример fixedTime
/*
Timer 0 (пины 5 и 6) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ millis() и delay())
Timer 1 (пины 9 и 10) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ servo)
Timer 2 (пины 3 и 11) (ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ tone())
*/

/*
____________________________________________________________________________________________
	| Timer 0 (пины 5 и 6)		| Timer 1 (пины 9 и 10) 		| Timer 2 (пины 3 и 11)		| 
	| Timer 1 (пины 9 и 10)		| в режиме 10 bit				|							| 
____|___________________________|_______________________________|___________________________|
mode| Phase-correct	| Fast PWM	| Phase-correct		| Fast PWM	| Phase-correct	| Fast PWM	|
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
1	| 31.4 kHz		| 62.5 kHz	| 7.8 kHz			| 15.6 kHz	| 31.4 kHz		| 62.5 kHz	| 
2	| 4 kHz			| 7.8 kHz	| 977 Hz			| 2 kHz		| 4 kHz			| 8 kHz		| 
3	| 490 Hz		| 976 Hz	| 122 Hz			| 244 Hz	| 980 Hz		| 2 kHz		| 
4	| 122 Hz		| 244 Hz	| 30 Hz				| 61 Hz		| 490 Hz		| 980 Hz	| 
5	| 30 Hz			| 61 Hz		| 7.6 Hz			| 15 Hz		| 245 Hz		| 490 Hz	| 
6	| -				| -			| -					| -			| 122 Hz		| 244 Hz	| 
7	| -				| -			| -					| -			| 30 Hz			| 60 Hz		| 
____|_______________|___________|___________________|___________|_______________|___________|
*/


#include "GyverHacks.h"

void setup() {  
  setPWMprescaler(5, 2);	// установить режим (ШИМ пин, режим) в этом случае на пин 5 частота 7,8 кГц 
  pinMode(5, OUTPUT);
  setPWM(5, 125);			    // запустить ШИМ
}

void loop() {

}
Автор
AlexGyver
Скачивания
835
Просмотры
941
Первый выпуск
Обновление
Оценка
0.00 звёзд 0 оценок

Другие ресурсы пользователя AlexGyver

Последние обновления

  1. 2.8

    Добавлены новые штуки, улучшена работа старых
  2. Исправлена совместимость с другими библиотеками

    Исправлена совместимость с другими библиотеками из GyverLibs
  3. Добавлена куча всего

    Добавлена куча всего