Всем привет, помогите пожалуйста адаптировать код под блютуз модуль "hc-05"
Должно управляться с приложения написанного на MIT App inventor, 4 кнопки, вперёд, назад, влево, вправо.
Должно управляться с приложения написанного на MIT App inventor, 4 кнопки, вперёд, назад, влево, вправо.
C-like:
int buttonState = 0; //состояние кнопки
int val;
//подключение моторов IN - управление EN - подключение
int IN1 = 4;
int IN2 = 7;
int IN3 = 7;
int IN4 = 7;
int EN1 = 6;
int EN2 = 5;
int EN3 = 5;
int EN4 = 5;
int pos = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // скорость передачи
//подключение моторов на вывод информации
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(EN1, OUTPUT);
pinMode(EN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(EN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(EN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
val = Serial.read();
// Задаём движение вперёд
if (val == 'W') // При нажатии клавиши «W»
{
// Выводы конфигурируются согласно работе Motor Shield'а
// Моторы крутятся вперед
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(EN4, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
// Задаём движение назад
if ( val == 'S')
{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(EN4, HIGH);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
// Задаём движение вправо
if ( val == 'D')
{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(EN4, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
// Задаём движение влево
if ( val == 'A')
{
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(EN3, HIGH);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
// Стоп режим
// При отпускании клавиш в программе в порт шлется «T»
if ( val == 'T') // При нажатии клавиши «T»
{
// Выводы ENABLE притянуты к минусу, моторы не работают
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, LOW);
digitalWrite(EN3, LOW);
digitalWrite(EN4, LOW);
}
}
}
