Суть скетча в том, что он заставляет мигать задний фонарь (адресная лента с 8-ю диодами) и заставляет менять цвет ленты RGB с зеленого на красный при торможении велосипеда, те акселерометр замечает замедление и если оно сильное, то он еще и помигает задней фарой. Проблема в том, что компилятор ругается на переменную из библиотеки, которая содержит значение ускорения по каждой оси. Кстати адрес по i2c 0x53, его я в библиотеке поставил. Если поможете и оно заработет, то скину на сбер 50 рубасов.
Вроде скетч делал по примеру из демо-кода, но не компилируется
Так же имеется простецкий скетч, который компилируется и даже когда-то работал, но сейчас выдает -0.04 по каждой оси
делал по примеру и для проверки
А так же есть пример из библиотеки, котрый нормально работает и компилируется.
Вроде скетч делал по примеру из демо-кода, но не компилируется
C++:
#include <Wire.h>
uint32_t redTimer; //таймер
#define LED_PIN 9 // пин ленты
#define NUMLEDS 8 // кол-во светодиодов
#define ORDER_GRB
#define COLOR_DEBTH 1
#include <microLED.h>
LEDdata leds[NUMLEDS]; // буфер ленты типа LEDdata (размер зависит от COLOR_DEBTH)
microLED strip(leds, NUMLEDS, LED_PIN); // объект лента
bool redLed; //флаг стопа
int frontLed; //яркость фонаря переднего
int frontLed_pin = 9; //пин транзистора фары
bool light; //флаг освещения
int redStrip_pin = 8; //пин красной ленты
int greenStrip_pin = 7; //пин зеленой ленты
int greenStrip_flag; //флаг зеленой ленты
int redStrip_flag; //флаг красной ленты
bool power_flag = 1; //питане вкл/выкл
int stop_reaction = -3; //порог замедления для фонаря заднего
int stop_reaction_warning = -7 //порог экстренного замедления для фонаря заднего
#include <Adafruit_Sensor.h> //adxl345
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
void redLed_blink(void) {//мигалка
if (millis() - redTimer >= 150) { // ищем разницу (150 мс)
redLed = !redLed; //ивертируем флаг включения
redTimer = millis(); // сброс таймера
}
}
void redLed_blink_warning(void) {//мигалка очень быстрая
if (millis() - redTimer >= 50) { // ищем разницу (150 мс)
redLed = !redLed; //ивертируем флаг включения
redTimer = millis(); // сброс таймера
}
}
void redLed_stop(void){
redLed = 1;//свечение
}
void redLed_off(){
strip.clear();
strip.show(); //выключенно
}
void redStrip_stop(void) {//функция красного свечения лентой
redStrip_flag == 1;
}
void redStrip_off(void) {//функция выключеня красного свечения лентой
redStrip_flag == 0;
}
void greenStrip_on(void) {//функция зеленого свечения лентой
greenStrip_flag == 1;
}
void greenStrip_off(void) {//функция выключения зеленого свечения лентой
greenStrip_flag == 0;
}
void redStrip_switcher(void) {//функция переключения красного свечения лентой
if(redStrip_flag == 1) { //если 1
digitalWrite(redStrip_pin, HIGH); //включен красный
}
else{ //иначе выключить
digitalWrite(redStrip_pin, LOW);
}
}
void greenStrip_switcher(void) {//функция переключения зеленого свечения лентой
if(greenStrip_flag == 1) { //если 1
digitalWrite(greenStrip_pin, HIGH); //включен зеленый
}
else{ //иначе выключить
digitalWrite(greenStrip_pin, LOW);
}
}
void redLed_checker() { //проверка флага redLed
if(redLed == true) { //если 1
strip.setBrightness(200);
strip.fill(mCOLOR(RED));
strip.show(); //печать в сериал о том что включенно
}
else{ //иначе выключить
strip.clear();
strip.show(); //выключенно
}
} //переключатель света
void accelerometer_led() { //функция для переключения режима мигалки в зависимости от ускорения
if (event.acceleration.y <= stop_reaction){ //условие для проверки торможения
redLed_stop(); //свечение простое
redStrip_stop();
greenStrip_on();//включена зеленая лента
}
else if(event.acceleration.y <= stop_reaction_warning){ //условие для проверки экстренного торможения
redLed_blink_warning(); //стробоскоп
redStrip_stop();//включена красная лента
greenStrip_off();//выключена зеленая лента
}
else if(event.acceleration.y > stop_reaction && light == 1){ //условие для обычного мигания при включенном освещении
redLed_blink(); //обычное мигание
greenStrip_on();//включена зеленая лента
}
else{ //иначе выключен
redLed_off(); //выключен
redStrip_off();//выключена красная лента
greenStrip_off();//выключена зеленая лента
}
} //переключатель света от акселлерометра
void frontLed_switcher() {
digitalWrite(frontLed_pin, frontLed); //функция для смены яркости фары в зависимости от переменной fontLed
}
void power_switcher() { //флаг переключения питания
if(power_flag == 1) { //если 1
power_on(); //питание включено
}
else{ //иначе выключить
power_off();
}
}
void power_on() { //питание включено
//запуск функций
redStrip_switcher();//переключение свечения красной ленты
greenStrip_switcher();//переключение свечения зеленой ленты
frontLed_switcher(); //функция для смены яркости фары
redLed_checker(); //проверка флага redLed
accelerometer_led();//функция для переключения режима задней мигалки в зависимости от ускорения
sensors_event_t event; //обновление датчика adxl345
accel.getEvent(&event);//обновление датчика adxl345
}
void power_off() {
power_on();
light == 0; //выключение освещения
}
void setup() {
accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); //настройка adxl345
}
void loop() {
power_switcher();
}делал по примеру и для проверки
C++:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
unsigned long currentTime; // переменная времени
boolean ledState = 0; // переменная состояния светодиода
const int ledPin = 13;
const int ledPin1 = 3;
const int stopled = -3;
const int stopled2 = -7;
int stepdelay1 = 100;
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
void setup() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
#ifndef ESP8266
while (!Serial); // for Leonardo/Micro/Zero
#endif
Serial.begin(9600);
Serial.println("Accelerometer Test"); Serial.println("");
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 ");
delay(0);
if (event.acceleration.y <= stopled){
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
if (event.acceleration.y >= stopled2){
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}
C++:
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
void displaySensorDetails(void)
{
sensor_t sensor;
accel.getSensor(&sensor);
Serial.println("------------------------------------");
Serial.print ("Sensor: "); Serial.println(sensor.name);
Serial.print ("Driver Ver: "); Serial.println(sensor.version);
Serial.print ("Unique ID: "); Serial.println(sensor.sensor_id);
Serial.print ("Max Value: "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" m/s^2");
Serial.print ("Min Value: "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" m/s^2");
Serial.print ("Resolution: "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" m/s^2");
Serial.println("------------------------------------");
Serial.println("");
delay(500);
}
void displayDataRate(void)
{
Serial.print ("Data Rate: ");
switch(accel.getDataRate())
{
case ADXL345_DATARATE_3200_HZ:
Serial.print ("3200 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_1600_HZ:
Serial.print ("1600 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_800_HZ:
Serial.print ("800 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_400_HZ:
Serial.print ("400 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_200_HZ:
Serial.print ("200 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_100_HZ:
Serial.print ("100 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_50_HZ:
Serial.print ("50 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_25_HZ:
Serial.print ("25 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ:
Serial.print ("12.5 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_6_25HZ:
Serial.print ("6.25 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ:
Serial.print ("3.13 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ:
Serial.print ("1.56 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ:
Serial.print ("0.78 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ:
Serial.print ("0.39 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ:
Serial.print ("0.20 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ:
Serial.print ("0.10 ");
break;
default:
Serial.print ("???? ");
break;
}
Serial.println(" Hz");
}
void displayRange(void)
{
Serial.print ("Range: +/- ");
switch(accel.getRange())
{
case ADXL345_RANGE_16_G:
Serial.print ("16 ");
break;
case ADXL345_RANGE_8_G:
Serial.print ("8 ");
break;
case ADXL345_RANGE_4_G:
Serial.print ("4 ");
break;
case ADXL345_RANGE_2_G:
Serial.print ("2 ");
break;
default:
Serial.print ("?? ");
break;
}
Serial.println(" g");
}
void setup(void)
{
#ifndef ESP8266
while (!Serial); // for Leonardo/Micro/Zero
#endif
Serial.begin(9600);
Serial.println("Accelerometer Test"); Serial.println("");
/* Initialise the sensor */
if(!accel.begin())
{
/* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!");
while(1);
}
/* Set the range to whatever is appropriate for your project */
accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
// accel.setRange(ADXL345_RANGE_8_G);
// accel.setRange(ADXL345_RANGE_4_G);
// accel.setRange(ADXL345_RANGE_2_G);
/* Display some basic information on this sensor */
displaySensorDetails();
/* Display additional settings (outside the scope of sensor_t) */
displayDataRate();
displayRange();
Serial.println("");
}
void loop(void)
{
/* Get a new sensor event */
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
/* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */
Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 ");
delay(500);
}
