Привет) В чем конкретно проблема? Для уз датчика находишь любой пример работы, где в порт шлются измерения дальности, вносишь условие - если измеренная длина меньше чем 30-40 см, поднимаешь флаг на включение ленты, снова подносишь руку , флаг снимается... Если сложно чиркани в лс, демократично договоримся о скетче