ARDUINO Arduino долго принимает данные по последовательному порту

[Noning]

Добрый день! Делаю проект, в котором Arduino передаёт данные в компьютер, он их обрабатывает и отвечает обратно в Arduino. Связь через Serial.
Высылает данные Arduino быстро, как и их обработка на компьютере. Компьютер отвечает в Arduino, а Arduino начинает обработку только через 700 - 1200 мс. Такой же эффект, когда просто в монитор порта пишешь данные, чтобы Arduino просто их отправила назад.

Это всё происходит на скорости 9600 бод, пробовал использовать 57600 и выше, но результат вообще никак не изменился. Передаваемые данные содержат в себе максимум по 20-25 символов.

Что в таком случае делать? Скорость очень важна в данном проекте.

 

[kalobyte]

код покажи

 

[Noning]

код покажи

Да там то показывать нечего.
Текст получаю через readString().

Вот фрагмент

  if (Serial.available() > 0)
  {
    String request = Serial.readString();
    if (request == "DeviceType") Serial.println("ArduinoUno");
  }

 

[kalobyte]

String request
наверное на создание этого объекта уходит много времени
вынести в в глобальные

 

[Старик Похабыч]

Помимо этого чтение строки таким методом из сериала читает строку и ждет признака конца строки. Или таймаута

 

[Noning]

Помимо этого чтение строки таким методом из сериала читает строку и ждет признака конца строки. Или таймаута

Ну если даже через монитор порта отправлять - все равно задержка есть, хотя там с концом строки отправляется.

Для себя решил проблему следующим образом:

Serial.setTimeout(100); // По умолчанию - 1000

Правильно ли это? Можно как-то другим путём решить?

 

[Старик Похабыч]

Вполне нормальное решение. Почему бы нет ? если сбоев нет, то все ок.

 

[kalobyte]

а мой вариант пробовал?

 

[Noning]

а мой вариант пробовал?

Дело не в переменной было

 

[Wan-Derer]

Правильно ли это? Можно как-то другим путём решить?

В конце строки отправляй конец строки
Посмотри в доках что это. Может быть '\n' или 0

 

[Noning]

В конце строки отправляй конец строки
Посмотри в доках что это. Может быть '\n' или 0

Я уже пробовал так делать, получается двойной конец строки)