Ардуино и промышленный серводрайвер(24v)

[11a]

Здравствуйте.
У меня вопрос.
Можно ли соеденить ардуино и промышленный серврдрайвер по стэп/диру ?
Просто я смотрю, что ардуино может выдавать неплохие выходные частоты импульсов. Видится, что их осталось только преобразовать в 24в и наверное можно станет управлять серводрайвером?
Может кто-нибудь сталкивался с этой тематикой?
Или этот подход не имеет право на существование?

 

[viktor1703]

Вы напишите название вашего "серводрайвера" или сфотографируйте надписи. Люди посмотрят, может кто и подскажет чего. А так это гадание на кофейной гуще. Скорее всего, сигналы управления в 24 В не нужно преобразовывать.

 

[11a]

@viktor1703, например Delta ASDA-A2. (только я не знаю можно ли на этом форуме называть марки другого оборудования кроме ардуино?)

 

[Геннадий П]

@11a, Обычно промышленное оборудование общается по RS-485, это некий стандарт.

 

[JackOfShadows]

https://deltaacdrives.com/Delta-ASDA-A2-User-Manual.pdf

CN3 Communication connector (Optional Part) Used for RS-485 or RS-232 communication connection. Please refer to section 3.5 for details.
CN5 Position feedback signal connector (for full-closed loop) (Optional Part) Used to connect to linear scale or encoder to constitute a full-closed loop. Please refer to section 3.7 for details.
CN7 Extension digital input terminal (Optional Part) Used to connect to extension digital inputs. Please refer to section 3.9 for details.


3.6 Serial Communication Connector CN3
3.6.1 CN3 Terminal Layout and Identification
The servo drive can be connected to a PC or controller via this serial communication connector CN3. Users can operate the servo drive through PC software supplied by Delta. The communication connector/port of Delta servo drive can provide two common serial communication interfaces: RS-232 and RS-485 connection. RS-232 is mostly be used but is somewhat limited. The maximum cable length for an RS-232 connection is 15 meters (50 feet). Using RS-485 interface can allow longer distance for transmission and support multiple drives to be connected simultaneously.


Подробнее в разделе 6.



https://asutpforum.ru/viewtopic.php?t=14176 смотрели?

 

[11a]

@11a, Обычно промышленное оборудование общается по RS-485, это некий стандарт.

Конечно же у дельты есть RS485. Но мне он не нравится так как он очень медленный. Степ/Дир это отдельный метод управления.

@JackOfShadows,
.... поясните простыми словами - что вы хотели сказать?
если о том, что у драйвера существуют свои настройки тогда я вас понял.

 

[Эдуард Анисимов]

Конечно же у дельты есть RS485. Но мне он не нравится так как он очень медленный.

1 Мегабит в секунду это мало?
Движок быстрее крутится?

 

[11a]

@Эдуард Анисимов,
У меня вопрос.
Можно ли соеденить ардуино и промышленный серврдрайвер по стэп/диру ?

 

[Эдуард Анисимов]

Вот интерфейсы, которые есть.



Вот входы/выходы которые есть.
Похоже можно.
Нужно даташит читать.

 

[11a]

@Эдуард Анисимов, я тоже препятствий особо не вижу. Просто мониторю вопрос - может где нибудь похожее решение уже есть. В наличии Delta ASDA-A2. Появится время - буду мучить её.