Здравствуйте, можете пожалуйста подсказать, с помощью какого модуля можно реализовать следующее. Работа очень простая. Есть шаговик, ардуино и роутер. Мне нужно с телефона управлять шаговым двигателем. С помощью какого модуля можно будет подключить ардуино к роутеру? И подскажите пожалуйста, на какой платформе создавать приложение под все это дело, возможно есть какая то готовая конструкция, которую можно дорабатывать под свои нужды? И да, обязательно Wi-Fi, не радиоканал, не локальный веб сервер.