Ardupilot 3.6, 4.4 есть вопросы

[Arhat109]

Выкачал с гитхаба сабж, форкнулся.. полез смотреть код, как обычно мастер, последней ветки и .. потерялся. Перешел на ветку 3.3, 3.6 .. всё нормально, все понятно что где и куда.. вопрос на засыпку:

Тут есть коллеги, кто ковырял сие чудо (последний релиз на темплейтах и прочем бреде С++)? Может как-то объединим усилия, т.к. решил все же разобраться как сие работает и на кой столько всего понавертели.. вдруг не здря..

 

[Arhat109]

Видимо следующий вопрос задавать бесполезно, но попытаюсь

Кто-нибудь компилировал Ардупилот под Джетсон Нано, Ксавьер и т.д. ? поимел Джетсон Нано, сейчас верчу в ручонках Джетсон Ксавьер .. нравится мафынка .. 6(шесть, Карл!) АРМ ядер, 48 тензорных ядер, куча "куды" .. слюнки текут.. Только вот насчет GPIO как-то непонятки .. есть оно или нету, сколько их там? Ладно, поверчу ещё немного, разберусь..
Как вариант, вижу что эта машинка может в общем-то "фсё" и в одну каску.. заманчиво..

Есть у кого-то опыт подобного? откликайтесь..

 

[Эдуард Анисимов]

Скорее никто не ответит. Местные, на ESP пару ядер завести не могут.
А кучу ядер проще запустить под какой либо операционкой, поддерживающей несколько ядер.
На STM32 с несколькими ядрами на С или С++ довольно сложно это сделать так, в лоб, приходится многие процессы отслеживать.

 

[Arhat109]

Ну стало быть придется вспомнить опыт обувания голого железа в разное ПО с началом разработки в "автокодах мафынки" .. Не, тут конечно первоначально залью всё что хочет и предлагает Nvidia, в т.ч. и Бубунту .. но постепенно, можно и повыкидывать нафик.. не впервой.

P.S. а вообще, есть у кого опыт Джетсонов, хоть какой-то?

 

[Эдуард Анисимов]

а вообще, есть у кого опыт Джетсонов, хоть какой-то?

Да нет здесь таких. Иначе ответили давно бы.
А навялить Бубунту неплохая мысль.
Там уже пиши что хочешь, она по ядрам раскидает.