авто-уровень для стола на колесиках)

[bil-anton]

Доброго дня!

Требуется исполнитель :
в МСК
Надо изготовить :
Идея простая, есть тяжелый сварочный стол на колесах, чтобы убирать когда не требуется и не ровный пол в гараже. Хотелось бы за счет 4-х литейных двигателей 12v 20-60w и электроники, которую и необходимо изготовить, автоматически выставлять стол в уровень, добавив как возможность поднимать и опускать стол всеми 4-мя опорами когда стол уже выставлен, так и отдельное управление каждой ногой. Необходимо учесть предохранители как на вход, так и на каждый двигатель, реле и потребность в выносном датчике.
Сроки :
разумные)
Оплата :
наличка или как угодно вам
Для связи :
форум

 

[7Up]

Это только скетч нужен? Или вообще всё собрать?

 

[bil-anton]

В принципе рассматриваю разные варианты, но если скетч, то обязательно со ссылками на все необходимые комплектующие в магазине в мск, а не с али.

 

[7Up]

4 ноги сложно выравнивать. Непонятно в каком положении четвёртая нога, когда она повисает в воздухе. Выравнивать точно можно только наверное если три ноги. 4 заколебёшься высчитывать.

 

[Старик Похабыч]

@7Up,
Согласен, сложнее. Но возможно придется ставить не один электронный уровень а на все 4 стороны. Так хотя бы понятно что куда двигать будет.

 

[bil-anton]

Ребят, спасибо за отзывчивость!) я видимо не ожидал таких цен на it)) мне в ЛС не один откликнулся, говорят около 40к ну и ещё половину возможно прийдется накинуть Сам стол с микронной плоскостью дешевле обошёлся я максимум думал тысяч 10 + комплектующие, наивный...) заранее извиняюсь, что отвлёк великие умы своей тривиальной задачей

 

[Normalek]

@7Up, Да не особо, сначала поднять одну ногу, выронить по плоскости, записать значения, по чуть отпускать 4 ногу тех пор пока стол не будет наклонятся, теперь аккуратно поднимаем до уровня. Обновляем значения с 4 ноги, и валуя стол в уровне. Так же можно воспользоватся много оборотистыми резисторами. Для сохранения позиции стола. Для уровня можно использовать гидроскоп с низу по середине стола

 

[bort707]

заранее извиняюсь, что отвлёк великие умы своей тривиальной задачей

не совершайте распространенную ошибку - не считайте задач тривиальной, если вы не понимаете, как ее решать.

 

[Геннадий П]

Для уровня можно использовать гидроскоп с низу по середине стола

Гироскоп тут ничем не поможет, нужно 3-осевой акселерометр, причем с точностью в доли градуса чтобы засекать отклонение стола при регулировке 4-й ноги.
Чтобы точно отрегулировать 4-ю ногу можно под каждую поставить тензодатчик, получатся этакие большие весы. А акселерометром выставлять нужный наклон.

 

[Normalek]

@Геннадий П, Извините сам ошибся, не проверил что написал. Зачем нам влагу мерить))) А вот про тензодатчик, это уже перебор))

 

[poty]

Большинство вышеперечисленных методов предполагают, что вес равномерно распределён между ножками, однако, в условии задачи такого положения не значится. А это означает, что иногда невозможно будет выровнять стол по произвольным трём ногам. Отдельно применяемые тензодатчики также будут искажать картину. А вот симбиоз этих двух технологий - может помочь, но на практике вылезет бесчисленное множество случаев, которые были не предусмотрены.
Впрочем, это не означает, что делать не нужно.

 

[Геннадий П]

@Normalek, Почему перебор? А как вы собрались измерять нагрузку на каждую ножку?

предполагают, что вес равномерно распределён между ножками

Если на столе не будет посторонних предметов и стол с прямыми углами, то вес будет распределен равномерно по ножкам.

 

[bort707]

Если на столе не будет посторонних предметов и стол с прямыми углами, то вес будет распределен равномерно по ножкам.

вы забыли добавить "... и если пол идеально плоский и строго горизонтальный". А как раз этого-то в этой задаче и нет

 

[Normalek]

@Геннадий П, А зачем измерять нагрузку? главное чтоб выставить в уровень для для этого хватит изменения сопротивления резисторов на мм, расчета точек в уровень в 3 мерном пространстве , выставить получены положения

А вообще каждый видеть по своему)))

 

[Геннадий П]

"... и если пол идеально плоский и строго горизонтальный"

Для этого я и предложил идею с тензодатчиками, чтобы нагрузка равномерно распределялась по ножкам.

 

[Normalek]

@Геннадий П, не прокатит если даже ключ на край положит то уже о равномерной нагрузке можно забыть, максимум по ним можно узнать не висит ли нога стола

 

[DAK]

@bil-anton, Я изначально хотел Вам написать, что дешевле просто полы ровно залить.....