День добрый уважаемые господа.
Имеется смонтированная, подключенная "автоматическая' зеркальная, сдвижная дверь на роликах.
Параметры: Два двигателя nemo 17 подключены через два драйвера A4988 с общими DIR, STEP, ENABLE для одновременной работы, движки своими зубчатыми шкивами передвигают зубчатый ремень который в свою очередь жестко закреплен на зеркальной двери весом 30 кг, которая передвигается по рельсовому желобу на роликах. В конечных точках СПРАВА и СЛЕВА установлены концевые выключатели нормально разомкнутые, так же имеются и параллельно подключены две кнопки для привода всей конструкции в движение. Ну и все это хозяйство подключено к Arduino nano V3.0 на 168 камне.
ТРЕБУЕТСЯ написать скетч для всего этого хозяйства , открыть закрыть реализуется путем нажатия кнопки с применением (желательно) библиотеки Gyverbutton https://alexgyver.ru/gyverbutton/ а движение самой двери с применением библиотеки Gyverstepper https://alexgyver.ru/gyverstepper/ так как уж очень там все грамотно по анти дребезгу кнопок и по плавному запуску и торможению по концевику моторов. А так же в библиотеке для шаговых моторов имеется описание драйвера для конкретной модели двигателя и ничего городить особо не нужно.
ЕСЛИ кто заинтересуется то схему подключения выложу.
БЮДЖЕТ сего мероприятия не особо большой, картина Владивостока или две Красноярска.
Спасибо заранее.
Имеется смонтированная, подключенная "автоматическая' зеркальная, сдвижная дверь на роликах.
Параметры: Два двигателя nemo 17 подключены через два драйвера A4988 с общими DIR, STEP, ENABLE для одновременной работы, движки своими зубчатыми шкивами передвигают зубчатый ремень который в свою очередь жестко закреплен на зеркальной двери весом 30 кг, которая передвигается по рельсовому желобу на роликах. В конечных точках СПРАВА и СЛЕВА установлены концевые выключатели нормально разомкнутые, так же имеются и параллельно подключены две кнопки для привода всей конструкции в движение. Ну и все это хозяйство подключено к Arduino nano V3.0 на 168 камне.
ТРЕБУЕТСЯ написать скетч для всего этого хозяйства , открыть закрыть реализуется путем нажатия кнопки с применением (желательно) библиотеки Gyverbutton https://alexgyver.ru/gyverbutton/ а движение самой двери с применением библиотеки Gyverstepper https://alexgyver.ru/gyverstepper/ так как уж очень там все грамотно по анти дребезгу кнопок и по плавному запуску и торможению по концевику моторов. А так же в библиотеке для шаговых моторов имеется описание драйвера для конкретной модели двигателя и ничего городить особо не нужно.
ЕСЛИ кто заинтересуется то схему подключения выложу.
БЮДЖЕТ сего мероприятия не особо большой, картина Владивостока или две Красноярска.
Спасибо заранее.
