Библиотека GyverMotor и самодельный драйвер коллекторного двигателя

[Игор]

Всем добра. Вот собрал драйвер "H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных мосфет транзисторах" https://alexgyver.ru/h-bridge-driver/,
стал писать код, хотел использовать библиотеку GyverMotor но непонял с подключением
DRIVER2WIRE_NO_INVERT, // двухпроводной драйвер, в котором при смене направления не нужна инверсия ШИМ
DRIVER2WIRE, // двухпроводной драйвер (направление + ШИМ)
DRIVER3WIRE, // трёхпроводной драйвер (два пина направления + ШИМ)
а у меня на драйвере 4 провода, что делать?

 

[Nikanor]

Игорь, внимательно читаем текст на странице проекта и смотрим код...

 

[Игор]

Nikanor. на странице проекта код без использования библиотеки, а меня интересует использование библиотека GyverMotor(там плавный пуск и др. полезные функции).

 

[poty]

Напрямую не сделать. Потому код в описании и приведён без библиотеки. В реальности - все полезные функции пишутся достаточно легко и без библиотеки.