c++ для RTOS на ESP32

[nucjag]

Привет! Для железяки с ESP32 мне нужно запустить RTOS. В настоящее время прошивка сделана на ESP-IDF v4 и написана на C.
Сейчас нужно делать новую и гораздо более сложную. Хотелось бы как-то перейти на C++

Пожалуйста, посоветуйте, какой стек / фреймворк будет хорош для этого, если вообще возможно...

 

[rkit]

С++ обратно совместим с С. Бери да пиши.

 

[Геннадий П]

Для железяки с ESP32 мне нужно запустить RTOS. В настоящее время прошивка сделана на ESP-IDF v4 и написана на C.

ESP-IDF это фреймворк под RTOS для ESP. В ESP всегда крутится RTOS, даже если прошивка написана в Arduino IDE.

Пожалуйста, посоветуйте, какой стек / фреймворк будет хорош для этого, если вообще возможно...

У вас выбор только из ... одного варианта, это ESP-IDF.