Привет всем у меня есть Полётный контролёр(FC) PixRacer r15 и плата ардуино с пультом. У FC есть вывод ШИМ, мы берём значение ШИМ с FC принимаем его на ардуино и выводим на ленту цвет если шим значение меньше 50 то красный больше 50 синий. Подскажите как написать такой код?