Подтяжка I2C-шины на каких модулях присутствует?что может быть?
Давай для начала разберемся. В первом сообщении под "если включены" имеется в виду физическое подключение или использование в коде когда все физически подключено?Да и если все так собрано и не обращаться к тому датчику все работает,