День добрый, требуется разработка проекта цифровой железной дороги, необходимо создать цепь безопасности и разбить программу так, что бы отдельные блоки работали параллельно, обрабатываясь исключительно на 1 микроконтроллере arduino MEGA , высылая цифровой сигнал управления на 2 поезда. Приём сигнала необходимо организовать путём приёма сигнала с ик пульта или от телефона, через блютуз модуль. При необходимости можно задействовать дополнительною плату arduino, путём передачи информационных данных с первой и постобработкой данных на 2й.