Доброго времени суток. Прошу помочь с написанием скетча для долива воды в инкубатор. В наличии имеется: датчик влажности/температуры DTH11, экран TM1637, энкодер с кнопкой, реле для подключения насоса. Нужно чтобы на экран выводилась текущая влажность, после нажатия на кнопку энкодера, можно было задать порог влажности для включения насоса на 10-15 секунд, после чего запретить включение насоса на 5 минут, повторное нажатие на энкодер возвращало текущую влажность.