Есть у меня мотор от какой-то стиралки и он работает от переменки но если перемкнуть один вывод с щетки и один вывод с катушки и подать на оставшиеся выводы постоянку он вращается ,так вот мне нужно придумать как переставлять эти перемычки чтобы управлять направлением ,хотел что-то надумать ,но ничего не получалось хочется без реле(медленные) ,пока что только скоростью с ардуинки управляю мосфетом ,желательно схемы не слишком сложные и дорогие,ток потребления при питании от 20в примерно от 0.80А(холостой) до 3,5А (под нагрузкой)4 выхода 2 обмотка 2 щетки ротора.