ESP32 робо-голова

Antoha213

✩✩✩✩✩✩✩
29 Сен 2024
1
0
Всем привет. Сразу, не кидайтесь камнями, первый опыт с этой темой вообще
Дана задача смастерить такую головеху, максимально упрощенную (https://inmoov.fr/headi2/)
Мы решили сделать поворот головы на +-30*, двигающуюся челюсть (sg90)
Сошлись на повороте в сторону где источник громкости выше, с помощью двух микрофонов в районе ушей (MAX9814)

Когда будет поворачиваться, включается датчик обнаружения который зафиксировался бы на первом ближайшем объекте (--_--)
В шее еще пока не определились (-----)
+ будет стоять голос алисы и скорее всего работающий под эквалайзером
Посоветуйте какой нибудь контроллер и усилитель напряжения чтобы все это запитать и подключить, может что-то еще нужно будет?
3 серво, 2 микро, алиса, усилитель, датчик... ???
Заранее спасибо