Езда на заданное расстояние

[DaffiDan]

Доброго времени суток, есть такая задача: робот на базе платформы Ардуино, должен ехать прямо на заданное расстоние. Сам к сожалению пока не могу ничего дельного по этому поводу придумать, хоть и за плечами 6 лет в робототехнике на EV3. Прошу подсказать что для этого нужно.

 

[Wan-Derer]

6 лет и не можешь? Хм...Чем же ты занимался эти 6 лет?
Вот есть у тебя тележка на колёсах. К чему можно привязаться для подсчёта пройденного пути?

 

[DaffiDan]

Извиняюсь за неточное выражение проблемы, я умею это делать, но на платформе EV3, с помощью подсчёта угла, на который должен повернуться мотор или с помощью ПИД регулятора, используя измерение угла поворота мотора. Но на Ардуино я не знаю как измерять угол на который повернулся мотор или как задать мотору повернуться на определённый угол.

 

[Wan-Derer]

@DaffiDan, Ты правда думаешь что существуют какие-то особые моторы для ЕВ3 и другие для Ардуино?

 

[DaffiDan]

А ты вообще видел моторы на ЕВ3? В них есть датчики угла поворота. А на Ардуино используются обычные моторы, в которых насколько я понимаю нет датчика угла поворота, и поэтому и не понимаю как не колхозы с ездаой по времени сделать на Ардуино езду прямо на заданное расстояние.

P.S: под обычными я имел в виду модельные коллекторные моторчики.

 

[Wan-Derer]

@DaffiDan, Я понятия не имею что такое ЕВ3. Но если ты всю жизнь занимаешься моделизмом и до сих пор не знаешь как посчитать расстояние... Ну вот тебе:

 

[DaffiDan]

Так дело не в том что не умею считать расстояние, а не знаю как подать на обычный моторчик определённый угол поворота. Поскольку в ЕВ3 это решалось тем, что в мотор встроен датчик угла поворота мотора.
P.S: ниже тот самый мотор от EV3

 

[SergeySAS]

На мой взгляд есть варианты. Можно использовать шаговые двигатели без обратной связи - это скорее всего очень похоже на EV3 (могу ошибаться). Там как раз контроллер через драйвер управляет высокоточным шаговым двигателем.
Или ввести обратную связь. От датчика холла с магнитиком. Оптопара с всевозможными шестеренками и тому подобное. Второй способ подходит в основном для синхронизации и точного выставления оборотов. Остановить точно с его помощью затруднительно.
А шаговый скорее всего именно то что нужно.

 

[devblackhunter]

К чему эти костыли? В EV3 есть вывод кол-ва оборотов

 

[DaffiDan]

В ЕВ3-то есть, а вот как подобное в Ардуино намутить кроме шаговых двигателей я так и не понял..

 

[SergeySAS]

А откуда уверенность, что то, что на Лего работает на шаговых двигателях, должно под Ардуино работать на обычных двигателях?
Автомобили то уже беспилотные ездят. Там не шаговый но тормоза нужны... Чтоб остановиться в заданном месте.