Заменил драйверы оси Z и экструдера на TMC2208, на карту памяти закинул файл с настройками robin_nano35_cfg.txt для смены направления. Все отлично работает, стало гораздо тише. Но при печати перед перемещением головы с ретрактом начал делать небольшие паузы (доли секунды но напрягает, такого раньше небыло) Какие настройки в robin_nano35_cfg.txt сменились? Или дело в драйверах? В слайсере настройки не менял.