Абстрактно говоря, если не брать вопросы питания (конденсаторы вблизи ножек, стабильность и проч.) - никакой дополнительной обвязки не требуется.
Фактически - зависит от того, какой "камень" и что за прошивка туда залита. И тут уже - поле широко.
Датчики сами по себе могут иметь требования к обвязке (подтягивающие резисторы, дополнительное питание и проч.).