GPS трекер (спидометр).Не выводится изображение на экран

[Generalgavs]

Здравствуйте, пытался сделать проект GPS трекер от Вольтника. Скачал архив загрузил библиотеки, скомпелировал все без ошибок. Затем загрузил на ардуино но на экран не выводилось ничего. Попробовал другой скетч с другими библиотеками для вывода текста - все заработало, текст выводился на экран. Я проверил правильность подключения компонентов и качество пайки, проверял несколько раз - все подключено правильно. Затем переустановил библиотеки, закидывал их в папку liblaries(как и в прошлый раз)
Затем пробовал поместить их в папку со скетчем. В самом ардуино айди библиотеки на более новую версию не обновлял. Ничего из этого не помогло.
Ссылка на гитхаб: https://github.com/voltnik/GPS-speed-tracker

Исходный код
/*********************************************************************
HELLO WORLD! ANYBODY HOME?
GPS спидометр
SITE: http://voltnik.ru/
YOUTUBE: https://www.youtube.com/channel/UC4s13gPVOMQVX3P1ZpdUwjA
Креатед бай voltNik 2018
*********************************************************************/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#include "OneButton.h"
#include <EEPROMex.h>
//==============================================================
#define RXPin 4 // UART подключение GPS
#define TXPin 3 // UART подключение GPS
#define BUTN1 7 // пин кнопки1
#define OLED_RENEW 500 // как часто обновлять экран
#define SERIAL_RENEW 1000 // как часто обновлять данные на serial
#define GPSBaud 9600 // скорость обмена с GPS часто именно 9600, но встречается и 4800
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x3C // I2C адрес OLED экрана
//==============================================================
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
SSD1306AsciiWire oled;
OneButton butn_1(BUTN1, true);
//==============================================================
long now_millis, lcd_millis, serial_millis; // миллисекунды для отсчета обновления
byte num_ekr = 0 ; // номер отображения экрана
double dist_LAT, dist_LNG, last_LAT, last_LNG, max_LAT, max_LNG; // переменные расстояния в EEPROM
float distToPoint, max_spd, max_dist, distance;
boolean fix;
TinyGPSDate dd;
TinyGPSTime tt;
//static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002; // нахер лондон
//==============================================================
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
oled.begin(&Adafruit128x64, OLED_I2C_ADDRESS);
//oled.setFont(Adafruit5x7);
oled.setFont(font5x7);
//oled.setFont(Arial_bold_14);
oled.clear();
oled.set2X();
oled.println("SPEED 1.1");
oled.println("TRACKER");
delay(1000); // сукадилей
oled.clear();
butn_1.attachClick(BTN1_click); // подключаем обработку клика кнопки
butn_1.attachLongPressStart(BTN1_longPress); // подключаем обработку удержания кнопки
dist_LAT = EEPROM.readDouble(0); // читаем из памяти широту нулевой точки
dist_LNG = EEPROM.readDouble(4); // читаем из памяти долготу нулевой точки
Serial.print("EEPROM POINT, lat: "); Serial.print(dist_LAT,6); Serial.print(" lng: "); Serial.println(dist_LNG,6);

Serial.println(F("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Odometer"));
Serial.println(F(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to Point ---- RX RX Fail"));
Serial.println(F("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
}
//==============================================================
void loop()
{
now_millis = millis();
butn_1.tick(); // тик опроса кнопки 1

if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) { // обновление экрана
oled_print();
lcd_millis = now_millis;
}
if (now_millis - serial_millis > SERIAL_RENEW) { // печать данных в serial
dd = gps.date;
tt = gps.time;
if (gps.location.isValid()) { // проверка на FIX и отсутствие нулей в координатах
if ((gps.location.lat()!=1)or(gps.location.lng()!=1)) {
distToPoint = (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG) / 1000;
if ((distToPoint>max_dist)and(distToPoint-max_dist<100)) {max_dist=distToPoint; max_LAT = gps.location.lat(); max_LNG = gps.location.lng(); fix=1;}
if (gps.speed.kmph()>max_spd) max_spd=gps.speed.kmph();
if ((last_LAT != 0)and(fix)and(gps.speed.kmph()>1)) {distance = distance + (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(), gps.location.lng(), last_LAT, last_LNG) / 1000; }
last_LAT = gps.location.lat();
last_LNG = gps.location.lng();
fix=0;
}
}
printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
printFloat(gps.hdop.hdop(), gps.hdop.isValid(), 6, 1);
printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
printDateTime(dd, tt);
printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.deg()) : "*** ", 6);
printInt(distToPoint, gps.location.isValid(), 9);
double courseToPoint = TinyGPSPlus::courseTo(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG);
printFloat(courseToPoint, gps.location.isValid(), 7, 2);
const char *cardinalToPoint = TinyGPSPlus::cardinal(courseToPoint);
printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToPoint : "*** ", 6);
printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
Serial.print("Odo: "); Serial.print(distance,3); Serial.print(" MaxD: "); Serial.print(max_dist,3); Serial.print(" MAX_LAT: "); Serial.print(max_LAT,6); Serial.print(" MAX_LNG: "); Serial.println(max_LNG,6);
serial_millis = now_millis;
}
smartDelay(1000); // сукадилей для чтения данных c gps

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
//==============================================================
void BTN1_click() { // клик кнопки. функция смены отображения экрана
Serial.println("click!");
num_ekr = (num_ekr+1) % 5;
oled.clear();
}
//==============================================================
void BTN1_longPress() { // удержание кнопки. функция записи текущего местоположения и сброса значений
Serial.println("lognpress!");
if (num_ekr == 1) {
max_spd = 0; // сброс максимальной скорости
} else if (num_ekr == 2) {
max_dist = 0; // сброс максимальной дистанции
} else if (num_ekr == 3) {
distance = 0; // сброс одометра
} else { // записываем нулевую точку
max_dist = 0;
dist_LAT = gps.location.lat();
dist_LNG = gps.location.lng();
EEPROM.writeDouble(0,dist_LAT); // записываем в память широту текущей точки
EEPROM.writeDouble(4,dist_LNG); // записываем в память долготу текущей точки
oled.clear();
oled.setCursor(0,0);
oled.set1X();
oled.print("Writing...");
smartDelay(300);
}
}
//==============================================================
void oled_print() { // смена отображения экранов
oled.setCursor(0,0);
switch (num_ekr) {
case 0:
oled.set1X();
char st[12];
sprintf(st, "%02d:%02d:%02d ", tt.hour(), tt.minute(), tt.second());
char sd[12];
sprintf(sd, "%02d/%02d/%02d", dd.day(), dd.month(), dd.year());
oled.print(st); oled.print(sd); oled.println(" ");
oled.setCursor(0,1);
oled.print("Spd: "); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.print(" Max: "); oled.print(max_spd); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,2);
oled.print("Dst: "); oled.print(distToPoint); oled.print(" Max: "); oled.print(max_dist); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,3);
oled.print("Odo: "); oled.print(distance,3); oled.print(" Sat: "); oled.print((int)gps.satellites.value()); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,5);
oled.print("Chars: "); oled.print(gps.charsProcessed());
break;
case 1:
oled.set2X();
oled.print("Spd:"); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.println(" ");
oled.print("Max:"); oled.print(max_spd); oled.print(" ");
break;
case 2:
oled.set2X();
oled.print("Pnt:"); oled.print(distToPoint,3); oled.println(" ");
oled.print("Max:"); oled.print(max_dist,3); oled.println(" ");
break;
case 3:
oled.set2X();
oled.println("Odometer:");
oled.print(distance,3); oled.println(" ");
break;
case 4:
oled.set2X();
oled.print(gps.location.lat(),6); oled.println(" ");
oled.print(gps.location.lng(),6); oled.println(" ");
break;
}
}
//==============================================================
static void smartDelay(unsigned long ms) { // сукадилей для чтения данных с gps
unsigned long start = millis();
do {
while (ss.available()) {
gps.encode(ss.read());
//******
now_millis = millis(); // пока читаем данные еще и кнопку опрашиваем чтобы не зависала и экран обновляем если надо
butn_1.tick(); // опрос кнопки 1
if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) {
oled_print();
lcd_millis = now_millis;
}
//******
}
} while (millis() - start < ms);
}
//==============================================================
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
if (!valid) {
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
} else {
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
char sz[32] = "*****************";
if (valid) sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
if (!d.isValid()) {
Serial.print(F("********** "));
} else {
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
Serial.print(sz);
}
if (!t.isValid()) {
Serial.print(F("******** "));
} else {
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
Serial.print(sz);
}
printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printStr(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str : ' ');
smartDelay(0);
}
//==============================================================

 

[vortigont]

начните с того что загляните в вывод serial консоли а не на экран, может там что интересное увидите

 

[Generalgavs]

@vortigont,

 

[vortigont]

и какие выводы вы можете сделать глядя на полученную информацию? Попробуйте подумать и предложить 3 варианта такого поведения.

 

[Generalgavs]

@vortigont,
1. Возможно это данные с самого gps модуля, но они не расшифрованы
2. возможно это из-за скорости передачи, менял с 4800 на 9600 - не помогло
3. Скорее всего что то с библиотеками я напортачил и может нужна еще одна кладка в коде

 

[vortigont]

2. возможно это из-за скорости передачи, менял с 4800 на 9600 - не помогло

вероятно вы почти попали в точку. Судя по коду нужно ставить 115200

Serial.begin(115200);

как минимум увас должны быть прочие сообщения видимые по коду скетча, даже если гпс модуль не работает

 

[Generalgavs]

@vortigont,
теперь видно что кнопка работает, нажатия пишутся в порте. Но олед дисплей все равно не работаетю
Поменял скорость, теперь монитор порта выглядит так:


vortigont, есть еще предложения ?

 

[Andco]

@Generalgavs, похоже не видит сигнал. Выйти на улицу под открытое небо и подождать несколько минут.

 

[vortigont]

@Generalgavs, раз скетч сам работает значит экран или неверно подключен или неверно настроен в скетче. Смотрите код от рабочего примера, сверяйте с тем что есть и чините.

 

[Generalgavs]

@vortigont,Вы не знаете почему некоторые библиотеки в кавычках?
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#include "OneButton.h"
#include <EEPROMex.h>

 

[Generalgavs]

@Andco,не помогло но данные с gps модуля пошли

 

[vortigont]

в другом скетче другая библиотека, но я попробую

ну придется вам адаптировать код или разбираться почему не работает текуща библиотека. Может она несовместима с этим дисплеем.

Вы не знаете почему некоторые библиотеки в кавычках?

это не принциально, можно и так и так. Обычно в кавычки заключают локальные библиотеки, в скобки - библиотеки спецефичные для компилятора/среды сборки (у них нет файлового расширения, напр #include <ctime> )

 

[iAyre]

Извини за глупый вопрос, но пробовал ли ты поменять библиотеку экрана?
SSD1306Ascii.h
SSD1306AsciiWire.h
Я сам их подключал в своем проекте и не работало, использовал U8g2 и все заработало, но учти надо код будет переписать где ты использовал библиотеку
SSD1306Ascii.h
SSD1306AsciiWire.h

 

[Generalgavs]

@iAyre,попробовал заменить библиотеки, и соответственно функции и команды. Выдаёт слишком много ошибок.