Gyver Stepper, вопросы по библиотеке

Aschas · 15 Авг 2020

Доброго времени суток.
Вопрос такой :как определить что шаговик приехал в целевую позицию, чтобы использовать это как условие для продолжения кода?

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

Например так же как в 3д принтерах. когда принтер приезжает в домашнюю позицию, то он нажимает на концевики. Эту позицию он запоминает как начальную и все расчеты шагов делает от нее

Aschas · 15 Авг 2020

Концевик это понятно, был бы жёсткий упор было бы ещё лучше.Я говорю не про "hard", а про "soft" то есть типа AccelStepper::distanceToGo()
как организовать тоже самое и без бубнов в GyverStepper

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

Т.е. ты хочешь понять работает он или нет в данный момент ? доехал или нет ?

Aschas · 15 Авг 2020

С работает или нет это понятно ,а вот готовность по позиционированию как организовать

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

если работает, то не дошел, как только дойдет до нужной позиции крутить не будет.

Но вообще я понял, что документацию никто не читает, проще же написать, прям как чукчи-писатели.

Установленную целевую позицию можно прочитать:
...
getTarget()
getTargetDeg()
...
Также можно вручную установить текущую позицию мотора в шагах и градусах при помощи:
..
И прочитать её:
getCurrent();
..

Aschas · 15 Авг 2020

C++:

 myTimer.setTimeout(500);
 if (!stepper2.getState()){
 digitalWrite(REZ, LOW);
  myTimer.setTimeout(1000);
 if (myTimer.isReady()) {
  digitalWrite(REZ, HIGH);}

А в ответ тишина

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

выше я дописл. сравни getTarget и getCurrent

Aschas · 15 Авг 2020

Ну прочёл я целевую позицию и что
getTarget() ? Я и та к её знаю сам задавал

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

а эту ты знаешь getCurrent ?

Aschas · 15 Авг 2020

C++:

 if (stepper2.getCurrent()==stepper2.getTarget()){
 digitalWrite(REZ, LOW);
  myTimer.setTimeout(1000);
 if (myTimer.isReady()) {
  digitalWrite(REZ, HIGH);}

Это я пробовал изначально, сейчас повторил результат отрицательный

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

Напиши простой скетч, где в конце setup задаешь позицию куда ехать
в цикле loop кроме stepper2.tick() напиши вывод в serial
if (stepper2.getCurrent()!=stepper2.getTarget())
{
Serial.print(stepper2.getCurrent());
Serial.print(" ");
Serial.print(stepper2.getTarget());
}

и посмотри на значения. По идее когда мотор остановится, то вывод должен прекратиться.

Aschas · 15 Авг 2020

Да всё так. Так где же собака порылась

C++:

 if (stepper2.getCurrent()==stepper2.getTarget()){
 digitalWrite(REZ, LOW);
 Serial.println("REZ");
  myTimer.setTimeout(1000);
 if (myTimer.isReady()) {
  digitalWrite(REZ, HIGH);}

в результате

как же прекратить эту вакханалию и где задержка в 1 секунду

Старик Похабыч · 15 Авг 2020

Тебя очень сложно понять. Если то, что я показал работает корректно, то ошибка у тебя в логике.

rez будет выводиться каждый цикл loop , когда выполняется условие, т.е. мотор дошел до нужной позиции.
о что такое пин rez я не ведаю отродясь. Какая такая задержка тоже не понятно, НО таймер будет каждый раз перезапускаться пока совпадает позиция цели и текущая, так что isready никогда не выполниться пока мотор не запустится второй раз. Как только он запуститься таймер пойдет нормально, но т.к. проверка только внутри условия, то проверка его готовности не выполнится. А при 1-ом же заходе в тело условия он опять отложиться на 1 сек.
Вот это все мне понятно из того огрызка кода, что видел. Надо больше ~~золота~~ вдумываться в написание кода, это не ЕГЭ, тут не угадаешь

AlexGyver · 16 Авг 2020

Aschas написал(а):
Доброго времени суток.
Вопрос такой :как определить что шаговик приехал в целевую позицию, чтобы использовать это как условие для продолжения кода?

А ты документацию пробовал читать? В самом начале всё написано

Также tick() возвращает true, если мотор движется к цели или крутится по KEEP_SPEED и false, если мотор остановлен или приехал.
Метод getState() возвращает текущее состояние мотора аналогично tick().

Возвращает целевую позицию в шагах и градусах
getTarget()
getTargetDeg()

Возвращает текущую позицию в шагах и градусах
getCurrent();
getCurrentDeg();

Если нужен distanceToGo - вызываешь (getTarget() - getCurrent()) очевидно

Aschas · 16 Авг 2020

Добрый день. Значит с логикой Вам видней, но нихрена не работает
если так

C++:

 #include "GyverStepper.h"
#include "GyverTimer.h"
#include "GyverButton.h"
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper2(96, 4, 5);
#define BTN_PIN 13
#define REZ     24
GButton butt1(BTN_PIN);
boolean flag = false;
long Shag=384;
GTimer myTimer(MS);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(REZ, OUTPUT);
  digitalWrite(REZ, HIGH);
}

void loop() {
butt1.tick();
if (butt1.isPress()) {
    stepper2.setRunMode(FOLLOW_POS);
  stepper2.setMaxSpeed(100);
  stepper2.setAcceleration(10000);
  stepper2.setTarget(Shag,RELATIVE);
  Serial.print(stepper2.getCurrent());
    if (stepper2.getCurrent()==stepper2.getTarget()){
  flag = true;
   Serial.println(flag);
   Serial.print(stepper2.getCurrent());
    }
}
   if (flag ){
digitalWrite(REZ, LOW);
Serial.println("REZ");
  myTimer.setTimeout(1000);
if (myTimer.isReady()) {
  Serial.println("Timeout");
  digitalWrite(REZ, HIGH);
  flag = false;
  }
  }
stepper2.tick();
}

то вообще ничего ни флага getCurrent()
если так

C++:

 #include "GyverStepper.h"
#include "GyverTimer.h"
#include "GyverButton.h"
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper2(96, 4, 5);
#define BTN_PIN 13
#define REZ     24
GButton butt1(BTN_PIN);
long Shag=384;
GTimer myTimer(MS);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(REZ, OUTPUT);
  digitalWrite(REZ, HIGH);
}

void loop() {
butt1.tick();
if (butt1.isPress()) {
    stepper2.setRunMode(FOLLOW_POS);
  stepper2.setMaxSpeed(100);
  stepper2.setAcceleration(10000);
  stepper2.setTarget(Shag,RELATIVE);
  Serial.print(stepper2.getCurrent());
}
    if (stepper2.getCurrent()==stepper2.getTarget()){
digitalWrite(REZ, LOW);
Serial.println("REZ");
  myTimer.setTimeout(1000);
if (myTimer.isReady()) {
  Serial.println("Timeout");
  digitalWrite(REZ, HIGH);
  }
  }
stepper2.tick();
}

то вакханалия, сразу после запуска rez rez rez.....оно и понятно target 0 current тоже 0 всё в порядке

Старик Похабыч · 16 Авг 2020

Как бы тебе объяснить.. понять что ты хочешь ~~сказать~~ добиться этим кодом было бы можно, если бы он работал правильно. Я могу понять как работает этот код, но зачем, если он работает не правильно? Постарайся объяснить что ты хочешь получить в результате. русским по белому, что бы я (и не только я ) понял. С достаточно большой долей вероятности есть более простые решения, так всегда бывает, новички такого напридумывают.

ЗЫ. Скажи, а ты "Три мушкетера" читал ? К теме не относится, для себя надо.

Aschas · 16 Авг 2020

Легенда такая, морчик по внешнему событию подаёт что то и затем происходит рез.
Читал раза 3.

Старик Похабыч · 16 Авг 2020

А что после рез ?

А рез сколько раз ?

Aschas · 16 Авг 2020

сколько раз подаст столько и отрежет

Старик Похабыч · 16 Авг 2020

Видимо тут ты и ошибся. Вот пример. Я хочу что бы при нажатии кнопки лопнул воздушный шарик, который будет подаваться в определенное место
Мои действия.
Setup:
1) При включении поставить иголку в исходную позицию.
Цикл loop:
1) Если нажата кнопка, то двигать иголку до позиции укола.
2) Иголка НЕ на позиции ?
если да , то 3) если нет то 5)
3) продолжаем движение
4) идем на п. 8)
5) надо делать укол ?
если да. то 6) если нет то 7)
6) укол
7) иголку двигаем в исходную позицию
8) КОНЕЦ ЦИКЛА

Aschas · 16 Авг 2020

Я делал что то подобное на AccelStepper только рез делал тоже шаговиком и всё работало как часы

C++:

if(Schet==Stopa){
  Schet=0; 
  mystepper_1.setAcceleration( Speed*50);
  mystepper_1.setSpeed( Speed*10);
  mystepper_1.setCurrentPosition(0);
  mystepper_1.runToNewPosition(Lenta);
if(mystepper_1.distanceToGo()==0){
  delay(100);
  mystepper.setAcceleration(Speed_1*50);
  mystepper.setSpeed(Speed_1*10);
  mystepper.setCurrentPosition(0);
  mystepper.runToNewPosition(200);

сейчас хотел попробовать на Gyver Stepper

Эдуард Анисимов · 16 Авг 2020

Что то устройство очень похоже на станок для гибки проволоки. Проволока проходит гибку, Затем отрезается.

Старик Похабыч · 16 Авг 2020

Вот я Rez понял как результат. Но после пояснения стало понят, что это именно разрез.
Но тогда разрез это не какое то мгновенное действие, а процесс, который занимает определенное время.
Больше вопросов чем ответов

Aschas · 16 Авг 2020

Да нет это бумажная леночка которой перекладывается опять же бумага на листорезательной машине устройство работает уже три года без нареканий.
А сейчас я просто решил освоить Gyver Stepper, придумал легенду и пытаюсь воплотить.
И всё это от скуки на пенсии, опять же хоть кокой то приработок.

Gyver Stepper, вопросы по библиотеке

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

★★★★★★✩

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩

★★★★★★✩

★★★★★★★

✩✩✩✩✩✩✩