Добрый день. Стоит задача при нажатии кнопки крутить мотор в определённую сторону на заданной скорости 120 секунд, затем сменить направление вращения. Столкнулся с проблемой что в AUTO режиме мотор пищит и не крутит (сопротивляется если рукой крутить). Менял уровень на LOW и HIGH, не помогло. В тоже время в ручном режиме (FORWARD) при том же значении ШИМ мотор вращается. Буду благодарен за помощь!
Изменено: