GyverStepper2 и работа с двумя двигателями

[Adeni]

Доброго всем времени суток.
Подскажите, как с помощью этой библиотеки реализовать управление двумя двигателями через прерывания? В библиотеке есть пример для одного двигателя, но поправить его под два у меня никак не получается. Либо второй двигатель не едет, либо оба движутся с одной скоростью и ускорением, хотя заданы разные.

 

[Bruzzer]

@Adeni,
По этой библиотеке есть специальная тема, и в ней такое обсуждалось. Например.

GyverStepper. Обсуждение библиотеки

Всем доброго здравия! Не могу разобраться с библиотекой управления шаговым двигателем. Библиотека GyverStepper. С Ардуинкой это моё первое знакомство. Задача вроде бы простая, при нажатии кнопки провернуть вал мотора на оборот при отпускании повернуть вал в исходное состояние. Мотор Нема 34...

community.alexgyver.ru