GyverStepper2 sweep сделать 4 раза

[sinedlpk]

Добрый день ! подскажите пожалуйста как сделать sweep 4 раза (голову сломал
пробывал разное

#include "GyverStepper2.h"

GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(2048, 7, 8);

void setup() {
Serial.begin(9600);
//stepper.enable();
stepper.setMaxSpeed(500); // скорость движения к цели
stepper.setAcceleration(500); // ускорение
stepper.setTarget(400); // цель
}

bool dir = 1;
void loop() {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
stepper.tick(); // мотор асинхронно крутится тут
if (stepper.ready()) {
dir = !dir; // разворачиваем
stepper.setTarget(dir * 400); // едем в другую сторону
}
}
// асинхронный вывод в порт
static uint32_t tmr;
if (millis() - tmr >= 30) {
tmr = millis();
Serial.println(stepper.pos);
}
}

 

[viktor1703]

sweep 4 раза

Это как понять?

 

[sinedlpk]

мне нужно что бы ШД 4 раза проехал туда сюда (от 0 до 400)

 

[viktor1703]

Понятно. А по какому событию это должно происходить? Как я думаю, сейчас у вас мотор крутится(???) без туда-сюда без остановки.

 

[sinedlpk]

да

 

[sinedlpk]

так он едет до цели и обратно один раз , а надо 4 раза всё перепробывал


#include "GyverStepper2.h"
//GStepper2<STEPPER4WIRE> stepper(2048, 5, 3, 4, 2);
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(2048, 5, 6);

uint32_t tar = 600;
bool dir = 1;

void setup() {
Serial.begin(9600);

//stepper.enable();
stepper.setMaxSpeed(300); // скорость движения к цели
stepper.setAcceleration(300); // ускорение

stepper.setTarget(tar); // цель
}

void loop() {

stepper.tick(); // мотор асинхронно крутится тут
if (stepper.ready()) {
dir = !dir; // разворачиваем
stepper.setTarget(0); // едем в другую сторону
}





// асинхронный вывод в порт
static uint32_t tmr;
if (millis() - tmr >= 30) {
tmr = millis();
Serial.println(stepper.pos);
}

}

 

[sinedlpk]

Понятно. А по какому событию это должно происходить? Как я думаю, сейчас у вас мотор крутится(???) без туда-сюда без остановки.
[/Qтуда-сюда без остановки

 

[sinedlpk]

да движется туда-сюда без остановки

 

[viktor1703]

Ну так правильно. Пройдитесь по программе. Начинается loop, дальше идет цикл for, прокручивается цикл 4 раза, дальше "асинхронный" ввывод положения шд в сериал, и что дальше? Снова повторение loop. А это снова for 4 раза и сериал, и снова for и сериал, for и сериал, for и сериал, for и сериал, for и сериал, for и сериал, for и сериал, for и сериал. А как вы хотели? Всё как предписано программой. В каком месте остановка мотора?

 

[sinedlpk]

Спасибо, Виктор логично, пробывал все команды stepper.brake(); stepper.pause();

void loop() {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
stepper.tick(); // мотор асинхронно крутится тут
if (stepper.ready()) {
dir = !dir; // разворачиваем
stepper.setTarget(dir * 400); // едем в другую сторону
}
}
//stepper.brake();
//stepper.pause();
}

 

[sinedlpk]

здесь тоже не едет 4 раза только 1 раз

void loop() {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
stepper.tick(); // мотор асинхронно крутится тут
if (stepper.ready()) {
dir = !dir; // разворачиваем
stepper.setTarget(0); // едем в другую сторону
}
}
}

 

[sinedlpk]

пробывал так же while , выводил в порт циклы (видел для for (0,1,2,3))
как тогда остановить двигатель что бы он потом начал движение

 

[viktor1703]

Для вставки кода пользуйтесь кнопкой.

здесь тоже не едет 4 раза только 1 раз

stepper.setTarget(0); // едем в другую сторону

Не в другую, а в целевую позицию 0 шагов. Всё правильно, пришёл в 0, в следующий раз снова в 0 и так до бесконечности, пока не закончится loop, а он не закончится.

как тогда остановить двигатель

Ну, очевидно, нужно не начинать программу заново в "автомате".

что бы он потом начал движение

Вот я же не знаю по какому событию вы желаете начинать движение, по прошествии какого-то промежутка времени, по нажатию кнопки, или ещё какому.

пробывал так же while , выводил в порт циклы (видел для for (0,1,2,3))

Я без понятия куда вы его вставляли, но while нужно вставлять где крутится мотор, и ждать, пока он не остановится, а это tick().

while (stepper.tick()) {}

 

[poty]

Если это действие нужно делать однократно - переносите в setup и всё, иначе, как уже отметил @viktor1703, нужно условие продолжения цикла loop или проверка флага перед блоком движения.

 

[sinedlpk]

спасибо

 

[sinedlpk]

добавил кнопку но не едет он 4 раза

void loop() {
if (digitalRead(2) == 0) {
 
for (int i = 0; i < 4; i++) {
stepper.tick(); // мотор асинхронно крутится тут
if (stepper.ready()) {
dir = !dir; // разворачиваем
stepper.setTarget(dir * 400); // едем в другую сторону
}

}

}
//stepper.pause();
//stepper.resume();
}

 

[viktor1703]

не едет он 4 раза

Правильно, и не будет. Где ожидание пока (while) мотор в движении ( stepper.tick() )? В таком виде цикл for все 4 раза пролетает быстрее, чем мотор успевает сделать даже второй шаг.

 

[sinedlpk]

@viktor1703,
Виктор, к сожалению я не мостодонт в программировании, (учился когда-то на АСУ )
можно хоть с кнопкой подправить мне скейч т.е при нажатии кнопки проезжал туда сюда 4 раза

 

[viktor1703]

можно хоть с кнопкой подправить мне скейч

Можно. Вы же не читаете предыдущие сообщения.

while нужно вставлять где крутится мотор, и ждать, пока он не остановится

while (stepper.tick()) {}

Это нужно вписать вместо

stepper.tick();

 

[sinedlpk]

ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!!
ВСЕ ЗАРАБОТАЛО!!!