@dimonSha, имеем базу ардуино нано(если потянет) - к ней датчик температуры до 0.1 гр. погрешности(обогрев тоже надо подумать какой будет),датчик влажности, сервопривод с нагрузкой кг 10 на поворот 45 гр в обе стороны, каждые 2 часа, конечно дисплей чтобы было все видно и выставлять температуру, хотел повешать ещё WiFi чтобы контролировать когда нет дома, ну и подобрать качественные комплектующие, написать скетч, само собой не бесплатно, вроде все