Инвертировать выходные пины в MCP23017

[Nikomas]

Друзья. Воюю сейчас с MCP23017, а вернее с его пинами. Пишем в loop:

....
    Wire.beginTransmission(chipAddr); // Start transmission to address 0x20
    Wire.write(GPIOA); // address bank A (0x12)
    Wire.write(0x00); // Turn ON all pins
    Wire.endTransmission(); // Stop transmission
....

и вместо логичного выключенного состояния пинов получаем включенное.

Ладно. В даташите написано:

OUTPUT LATCH REGISTER (OLAT) The OLAT register provides access to the output latches. A read from this register results in a read of the OLAT and not the port itself. A write to this register modifies the output latches that modify the pins configured as outputs.
OLAT – OUTPUT LATCH REGISTER 0 (ADDR 0x0A)
1 = Logic-high
0 = Logic-low

Добавляю в Setup:

....
Wire.write(0x0A);
Wire.write(0xff);
....

Но выходные пины не инвертируются.

Может кто из форумчан подскажет куда глядеть?

 

[viktor1703]

вместо логичного выключенного состояния пинов получаем включенное

Так в комментарии же написано "включить все контакты"

Wire.write(0x00); // Turn ON all pins

 

[Nikomas]

Логично же что, если прописываем 00000000, то хотелось бы на пинах иметь нули, а не единицы.

Костыль, то я нашел, но хотелось бы инвертировать. Входные пины инвертируются параметром 0x01 без проблем.

 

[vortigont]

@Nikomas,
`
Writing to the GPIOn register actually causes a write to
the latches (OLATn). Writing to the OLATn register
forces the associated output drivers to drive to the level
in OLATn.
`
чипа под рукой нет, но судя по доке выходы не инвертируются. Включаете драйверы путем записи 0xff в защелку, а дальше пишете то что нужно в гпио регистр без инверсии.