Ищу разработчиков ПО для робота)

[Gerkon4ik]

Нужно вот что... чтоб на экране телефона написать размер карты в ячейках(например 10 на 10), указать размер ячейки Х и У(например 5см У и 20 Х). Далее чтоб отобразилась карта и бегающий на ней робот, который как пишущая машинка будет сверху вниз выполнять следующую команду-опустить-поднять-сделать шаг вниз на размер У ячейки-опустить-поднять...когда количество ячеек по У закончиться сделать шаг вправо и подняться на количество ячеек которые проехал раньше-опустить-поднять и повторять пока ширина поля Х не будет достигнута и шагать в право не понадобиться. машинка на ардуино и на mecanum колесах.

 

[Геннадий П]

Как машинка определяет свою позицию?

 

[Gerkon4ik]

нет. но хорошо бы чтоб то как отображается путь на смартфоне соответствовал пройденному пути роботом

 

[Геннадий П]

@Gerkon4ik, Т.е. у машины нет никаких датчиков для определения позиции и она не знает где находится? А если она где нть споткнется по пути и весь маршрут собьется?

 

[Gerkon4ik]

увы да... но мне кажется та задача и так слишком сложная) а тут еще предугадать столкновения, падение метеоритов и атаки пришельцев. Машинка на колесиках mecanum если что. можно большого диаметра чтоб точно не запуталась

 

[IamNikolay]

В добавлении пары датчиков ничего сложного нет

 

[rkit]

Без датчиков машинка не будет проезжать идеально одинаковые расстояния под идеально прямыми углами, и красивой картинки не получится, всё перекосит.

 

[Геннадий П]

@IamNikolay, Парой датчиков не обойдется. Даже энкодеры на колесах не помогут, т.к. они дают информацию по фактическому вращению колес, а колеса имеют свойство проскальзывать под нагрузкой или препятствии.
Думаете почему в хорошие роботы-пылесосы ставят лидар? Для того чтобы точно определять абсолютное местоположение устройства.

 

[IamNikolay]

@Геннадий П, обойдется. Я говорил не про энкодеры.

 

[Gerkon4ik]

я думал надо использовать шаговые двигатели чтоб "цифрой" задавать расстояние. а для точного перемещения иметь стабильный центр тяжести, цепкие колеса с одинаковой массой. получится что "машинка" будет как голова на 3д принтере.

 

[rkit]

а для точного перемещения иметь стабильный центр тяжести, цепкие колеса с одинаковой массой

Про люфт слышал когда-нибудь? И где ты собрался такие колеса на шаговиках купить?

 

[Gerkon4ik]

mecanum? на 3д принтере напечатать...https://www.thingiverse.com/thing:2348 вот такие например. Ну ясно) тут собрались перфекционисты)) Тогда можно поставить датчик на линию под машинкой для более точных перемещений по оси У, а смещение из-за торможения можно компенсировать все теми же резиновыми колесами и плавным стартом с плавным торможением. Логика тогда такая:шагать по линии "сколько то1" шагов "ширина шага Y"->сделать шаг вправо на "ширина шагаХ"-> подняться по линии на "сколько то1" шагов "ширина шага Y"->повторить "количество шагов Х" раз. Только в таком случае усложниться код на "подруливание"
Такой принцип кажется в газонокосилках для позиционирования себя. только там магниты закапывать вроде надо...

 

[rkit]

Прихали. Так может ты напечатешь, составишь чертеж, модель двигателя укажешь, посчитаешь параметры, а потом уже будешь заказ размещать?
И дело не в перфекционизме, а в том, что ты просто заплатишь огромные деньги за работу, а получишь какашку, и будешь недоволен.

 

[Normalek]

машинка то простая, были бы моторы микроконтролер накидал бы скеч, а сенсор надо всего один ADNS-2610 (Data Sheet)
или ему подобные, стоит копейки можно с любой мышки взять, так же не надо будет купить 2 линзы, выставить в зависимости от от сенсора на дне. И готова вот вам координаты X Yи