Ищу разработчиков ПО для робота)

Gerkon4ik

✩✩✩✩✩✩✩
21 Сен 2022
5
0
Нужно вот что... чтоб на экране телефона написать размер карты в ячейках(например 10 на 10), указать размер ячейки Х и У(например 5см У и 20 Х). Далее чтоб отобразилась карта и бегающий на ней робот, который как пишущая машинка будет сверху вниз выполнять следующую команду-опустить-поднять-сделать шаг вниз на размер У ячейки-опустить-поднять...когда количество ячеек по У закончиться сделать шаг вправо и подняться на количество ячеек которые проехал раньше-опустить-поднять и повторять пока ширина поля Х не будет достигнута и шагать в право не понадобиться.1663760600756.png1663761085883.png машинка на ардуино и на mecanum колесах.
 
Изменено:

Gerkon4ik

✩✩✩✩✩✩✩
21 Сен 2022
5
0
нет. но хорошо бы чтоб то как отображается путь на смартфоне соответствовал пройденному пути роботом
 

Геннадий П

★★★★★✩✩
14 Апр 2021
1,023
333
42
@Gerkon4ik, Т.е. у машины нет никаких датчиков для определения позиции и она не знает где находится? А если она где нть споткнется по пути и весь маршрут собьется?
 

Gerkon4ik

✩✩✩✩✩✩✩
21 Сен 2022
5
0
увы да... но мне кажется та задача и так слишком сложная) а тут еще предугадать столкновения, падение метеоритов и атаки пришельцев. Машинка на колесиках mecanum если что. можно большого диаметра чтоб точно не запуталась
 

rkit

★★✩✩✩✩✩
5 Фев 2021
251
70
Без датчиков машинка не будет проезжать идеально одинаковые расстояния под идеально прямыми углами, и красивой картинки не получится, всё перекосит.
 

Геннадий П

★★★★★✩✩
14 Апр 2021
1,023
333
42
@IamNikolay, Парой датчиков не обойдется. Даже энкодеры на колесах не помогут, т.к. они дают информацию по фактическому вращению колес, а колеса имеют свойство проскальзывать под нагрузкой или препятствии.
Думаете почему в хорошие роботы-пылесосы ставят лидар? Для того чтобы точно определять абсолютное местоположение устройства.
 

Gerkon4ik

✩✩✩✩✩✩✩
21 Сен 2022
5
0
я думал надо использовать шаговые двигатели чтоб "цифрой" задавать расстояние. а для точного перемещения иметь стабильный центр тяжести, цепкие колеса с одинаковой массой. получится что "машинка" будет как голова на 3д принтере.
 

Gerkon4ik

✩✩✩✩✩✩✩
21 Сен 2022
5
0
mecanum? на 3д принтере напечатать...https://www.thingiverse.com/thing:2348 вот такие например. Ну ясно) тут собрались перфекционисты)) Тогда можно поставить датчик на линию под машинкой для более точных перемещений по оси У, а смещение из-за торможения можно компенсировать все теми же резиновыми колесами и плавным стартом с плавным торможением. Логика тогда такая:шагать по линии "сколько то1" шагов "ширина шага Y"->сделать шаг вправо на "ширина шагаХ"-> подняться по линии на "сколько то1" шагов "ширина шага Y"->повторить "количество шагов Х" раз. Только в таком случае усложниться код на "подруливание"
Такой принцип кажется в газонокосилках для позиционирования себя. только там магниты закапывать вроде надо...
 

rkit

★★✩✩✩✩✩
5 Фев 2021
251
70
Прихали. Так может ты напечатешь, составишь чертеж, модель двигателя укажешь, посчитаешь параметры, а потом уже будешь заказ размещать?
И дело не в перфекционизме, а в том, что ты просто заплатишь огромные деньги за работу, а получишь какашку, и будешь недоволен.
 

Normalek

★✩✩✩✩✩✩
6 Авг 2021
118
34
машинка то простая, были бы моторы микроконтролер накидал бы скеч, а сенсор надо всего один ADNS-2610 (Data Sheet)
или ему подобные, стоит копейки можно с любой мышки взять, так же не надо будет купить 2 линзы, выставить в зависимости от от сенсора на дне. И готова вот вам координаты X Y9399fc6c5823972c405298d9761ee5f9688a965446a34b7df024f7201c18aa0f.jpgи