Здравствуйте. У меня есть аккумулятор 3S из 18650 на 6Ач с максимальным током 2А. Ардуино питается от него при помощи порта VIN. Как можно отследить на самой Ардуине, что напряжение аккумулятора начало падать? Есть ли какой-то способ, кроме делителя напряжения?