Как отключить шаговый двигатель с библиотеки Stepper.h?

[MrNikto]

Всем привет. Для управления шаговым двигателем решил использовать библиотеку Stepper.h. Работает все замечательно, кроме одного.
Как можно программно отключить двигатель?
GyverStepper весит довольно много и большинство функции мне не нужны.
Есть ли в данной библиотеке что-то наподобие step.disabled() ? Или как можно это по другому реализовать?

 

[Старик Похабыч]

Надо подать соотв. сигнал на пин EN драйвера. Если этот пин не задается в библиотеке, то можно управлять им как обычным пином.

 

[MrNikto]

@Старик Похабыч, можно пожалуйста пример кода?

 

[IamNikolay]

@MrNikto, все просто ен к пину 2 затем в коде управляете так
digitalWrite(2,1);
и
digitalWrite(2,0);

в сетап не забудьте добавить pinMode(2,OUTPUT);

 

[Старик Похабыч]

Совершенно точно. Только в руководстве драйвера надо посмотреть каким сигналом мотор отключается