Код для ровер-вездехода

[Vadol]

Доброе время суток. Делаю внуку вездеход формула 6х6, все колеса поворотные (сервы MG90), привода JGA25-370, управление dualshock PS2X. С программированием на вы, учиться поздно. Необходим рабочий код управления для mega 2560 pro mini или ESP32

Схема управления

вариант 1 левый стик

Servo LF -90_0_90 servo RF -90_0_90

Servo LM 0_0_0 servo RM 0_0_0

Servo LR 90_0_-90 servo RR 90_0_-90

Вариант 2 левый стик + нажатая L1 все сервы работают параллельно

Управление моторами правый стик

Часть кода выложены здесь https://www.thingiverse.com/thing:5342835, необходимо заменить управление и подключить поворот серв средних колес.

 

[Alex_Sen]

финансовое вознаграждение какое за это? В чужом коде разбираться как по мне - дорого стоит. Легче заново свой написать

 

[Vadol]

В вопросе стоимости работ я профан. Жду коммерческих предложений.