Код нормально не работает

[SansLy2512]

Написал код по которому если значение с ультразвукового датчика расстояния меньше 10 то светодиод включается , но светодиод мигает, когда подношу предмет загорается нормально а так мигает и это связано со значениями с датчика , в мониторе порта значения скачут вот так (скрин ниже) , это без поднесенного предмета , когда подношу меняется, но также чередуется с нулем.
Код 2 скрин спасибо за помощь заранее )

 

[Сотнег]

@SansLy2512,
паузу в loop пробовали добавлять?

 

[PiratFox]

@SansLy2512, зачем повторять строки 29 и 32, достаточно один раз написать в setup.

 

[viktor1703]

А вот откуда берётся переменная "dat"