Всем привет , извеняюсь за прямолинейность хочу обратится к Алексу за помощь на писать програмку которая контролировала бы шаговый двигатель с помощю шим сигнала . Например с помощю сервотестера ,мотор 17 nema 200 шагов на оборот 1,8 градусов на шаг. Спасибо.