Лазерный датчик 12v

[JimmyTodeskey]

Доброго времени суток друзья. Имеется проект, "проверка наличия этикетки на прозрачной пробирке" имеется ряд датчиков, все они работают в диапазоне 10-30v и имеют 3 контакта -

Информация о датчике - di-soric ogu 031 G3-T3

Так вот с какими проблемами я столкнулся :
1) Питание датчика - из манула по датчику, мне требуется подавать питание в диапазоне 10-30v, Я выбрал 12V - так как по факту это единственный доступный вариант. Но так как датчик PNP из этого следует, что сигнал будет приходить с таким же вольтажем, следовательно, мне нужно его понизить до 5v или ниже?
2) К сожалению, датчик не успевает срабатывать точно, из-за скорости линии и воспринимает грани пробирки как сигнал. Идея такая, рассчитать время прохождения пробирок непосредственно напротив датчика (происходит захват 12 пробирок и их движение через датчик) и включать его только в тот момент, когда центр пробирки оказывается напротив луча, но опять же, как это реализовать, учитывая скорость пробирок на конвейере ?

 

[Старик Похабыч]

Делитель напряжения поможет снизить выходной сигнал.
Реализовать можно примерно так. без жесткой привязки ко времени. Калибровка по размеру пузырька: Получили сигнал от грани (на каждой грани срабатывает стабильно) - начало пузырька, получили сигнал от второй - конец пузырька. Вот это время надо вычислить, А в работе получить сигнал от грани, задержка до середины, чтение, ожидание конца пузырька.
Еще надо учесть, что сам замер длится какое то время. Удачи

 

[JimmyTodeskey]

Делитель напряжения поможет снизить выходной сигнал.
Реализовать можно примерно так. без жесткой привязки ко времени. Калибровка по размеру пузырька: Получили сигнал от грани (на каждой грани срабатывает стабильно) - начало пузырька, получили сигнал от второй - конец пузырька. Вот это время надо вычислить, А в работе получить сигнал от грани, задержка до середины, чтение, ожидание конца пузырька.
Еще надо учесть, что сам замер длится какое то время. Удачи

Правильно я понял подключение датчика ?) и у меня нет мыслей, как организовать програмно считывание "пузыря" так как датчик размыкается и по факту является выключателем..

 

[Старик Похабыч]

А организовать непрерывным считыванием сигнала А с аналогового входа, для начала подключить пустой пузырек и посмотреть, что получается на А входе при прохождении его через датчик. Должны быть какие изменения, вот эти изменения надо ловить

 

[JimmyTodeskey]

@Старик Похабыч, можно ли организовать питание датчика и платы вот таким образом ?

 

[kostyamat]

@JimmyTodeskey, можно.
На сколько я понял, он программируемый. И может считывать до 5000 показаний в секунду, так что это не просто выключать.

Имхо, для данной задачи железка выбрана не верно. Я ведь так понимаю, что пузырьки могут быть повернуты этикетками в любую сторону? Тогда вы будете получать отражение луча очень рандомно, и как это потом все фильтровать - еще та задачка. Пока не знаю что вам вместо нее посоветовать, но эта штука рассчитана работать как барьер, с непрозрачными объектами.

 

[Старик Похабыч]

Вроде бы да, лучше схему по всем правилам рисовать, там где точки есть соединения , там где нет - нет, а тут по логике понимаю , что кое где есть.

Задача бы упростилась, если бы этикетка занимала более 260 градусов. Тогда бы хоть один край ее зацепился бы. Ну или если бы они строго ориентированы были.

 

[JimmyTodeskey]

@JimmyTodeskey, можно.
На сколько я понял, он программируемый. И может считывать до 5000 показаний в секунду, так что это не просто выключать.

Имхо, для данной задачи железка выбрана не верно. Я ведь так понимаю, что пузырьки могут быть повернуты этикетками в любую сторону? Тогда вы будете получать отражение луча очень рандомно, и как это потом все фильтровать - еще та задачка. Пока не знаю что вам вместо нее посоветовать, но эта штука рассчитана работать как барьер, с непрозрачными объектами.

вообще ориентация всегда одна и датчик располагается именно так, что бы не было места без этикетки...

 

[JimmyTodeskey]

Вроде бы да, лучше схему по всем правилам рисовать, там где точки есть соединения , там где нет - нет, а тут по логике понимаю , что кое где есть.

Задача бы упростилась, если бы этикетка занимала более 260 градусов. Тогда бы хоть один край ее зацепился бы. Ну или если бы они строго ориентированы были.

 

[Старик Похабыч]

Надеюсь 4 и 3 не соединены ? Если нет, то все верно. Номиналы можно брать из моей картинки, они рассчитаны на выход кажется чтото типа 4.8 вольт.
теперь в цикле loop сделать что то типа

void loop()
{
static int16_t old_a=0;
int16_t a=analogRead(A1);
if (a!=old_a)
{
Serial.println(a);
old_a=a;
}
}

В результате в монитор порта будет выведено изменение аналогового значения (можно не переводить в вольты) без лишних повторений.
Надо очистить монитор, провести пузырьком без этикетки, сохранить результаты в каком нибудь блокноте, а потом повторить тоже для пузырька с этикеткой.

 

[JimmyTodeskey]

Надеюсь 4 и 3 не соединены ? Если нет, то все верно. Номиналы можно брать из моей картинки, они рассчитаны на выход кажется чтото типа 4.8 вольт.
теперь в цикле loop сделать что то типа

void loop()
{
static int16_t old_a=0;
int16_t a=analogRead(A1);
if (a!=old_a)
{
Serial.println(a);
old_a=a;
}
}

В результате в монитор порта будет выведено изменение аналогового значения (можно не переводить в вольты) без лишних повторений.
Надо очистить монитор, провести пузырьком без этикетки, сохранить результаты в каком нибудь блокноте, а потом повторить тоже для пузырька с этикеткой.

Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Плата:"Arduino Uno"

Скетч использует 1650 байт (5%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.

Глобальные переменные используют 188 байт (9%) динамической памяти, оставляя 1860 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Скетч использует 1650 байт (5%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.

Глобальные переменные используют 188 байт (9%) динамической памяти, оставляя 1860 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Ошибка открытия последовательного порта "COM3" (Port busy)
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x79
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x79



Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"
всё было хорошо, но не долго, коротнули дороги порта vin и земли и теперь скетчи не грузятся ) чую нужна новая плата)

 

[Старик Похабыч]

Не нужна. Где то ком порт уже открыт. Надо закрыть его. Бывает во второй копии IDE
Ну и в скетче надо Serial открыть конечно в setup

 

[JimmyTodeskey]

Не нужна. Где то ком порт уже открыт. Надо закрыть его. Бывает во второй копии IDE
Ну и в скетче надо Serial открыть конечно в setup

Да не, во вторую всё шьётся, похоже все таки, что то пальнул. И индикация на ней горит странновато ) жалко, оригинальная была, осталась только китайская)

 

[bort707]

жалко, оригинальная была, осталась только китайская)

вместо одной оригинальной лучше купить 5-10 китайских, работают они одинаково. но вторые не так жалко жечь
Когда только начинаете эксперименты - советую иметь под рукой запас компонентов.
Китайцы не просто так все продают по 5-10 штук

 

[JimmyTodeskey]

Надеюсь 4 и 3 не соединены ? Если нет, то все верно. Номиналы можно брать из моей картинки, они рассчитаны на выход кажется чтото типа 4.8 вольт.
теперь в цикле loop сделать что то типа

void loop()
{
static int16_t old_a=0;
int16_t a=analogRead(A1);
if (a!=old_a)
{
Serial.println(a);
old_a=a;
}
}

В результате в монитор порта будет выведено изменение аналогового значения (можно не переводить в вольты) без лишних повторений.
Надо очистить монитор, провести пузырьком без этикетки, сохранить результаты в каком нибудь блокноте, а потом повторить тоже для пузырька с этикеткой.

какие есть идеи, нету явных пиков и тд, график слишком шумный.. я понял в чем проблема, почему то отрубается постоянно компорт при подключении 12v в пины ардуины

 

[Старик Похабыч]

А можно из обычного монитора порта и не график а числа. И два отдельных куска данных с подписью где наклейка, а где нет

 

[JimmyTodeskey]

А можно из обычного монитора порта и не график а числа. И два отдельных куска данных с подписью где наклейка, а где нет

пробирка без этикетки

10:12:34.753 -> 992
10:12:34.753 -> 990
10:12:34.753 -> 993
10:12:34.753 -> 991
10:12:34.753 -> 990
10:12:34.753 -> 0
10:12:34.787 -> 991
10:12:34.787 -> 993
10:12:34.787 -> 992
10:12:34.787 -> 0
10:12:34.787 -> 991
10:12:34.787 -> 991
10:12:34.787 -> 992

Пробирка с этикеткой

10:15:31.811 -> 990
10:15:31.811 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 0
10:15:31.845 -> 991

Две пробирки в руке

10:16:53.684 -> 990
10:16:53.684 -> 0
10:16:53.684 -> 991
10:16:53.684 -> 989
10:16:53.684 -> 992
10:16:53.684 -> 989
10:16:53.724 -> 991
10:16:53.724 -> 991
10:16:53.724 -> 0
10:16:53.724 -> 0
10:16:53.724 -> 0
10:16:53.724 -> 0
10:16:53.724 -> 0
10:16:53.724 -> 990
я думаю понятно, где пробирка без этикетки

 

[Старик Похабыч]

Эти данные куда более информативны, чем предыдущие. У пред. картинок меня смущала частота в 51 гц. Тут точно не мой код. Мой должен выдавать данные по другому. И еще судя по всему скорость разная.
И что выходит ? 0 и 0 на первых данных это грани, разница 34 миллисекунды. Получаем 1-ый ноль, запоминаем время, пока идет 34 мс снимаем показания. Можно просто вычислять среднее. Для этикетки будет среднее ближе к 0, для пустой ближе к 600, порог надо отладить. Для этикетки время тоже - 34 мс.
Для 2-х этикеток в руке время другое 40 мс. Тут вариант такой, либо скорость провода должна быть постоянная либо пузырьки должны идти с каки либо интервалом, не вплотную.

 

[JimmyTodeskey]

Эти данные куда более информативны, чем предыдущие. У пред. картинок меня смущала частота в 51 гц. Тут точно не мой код. Мой должен выдавать данные по другому. И еще судя по всему скорость разная.
И что выходит ? 0 и 0 на первых данных это грани, разница 34 миллисекунды. Получаем 1-ый ноль, запоминаем время, пока идет 34 мс снимаем показания. Можно просто вычислять среднее. Для этикетки будет среднее ближе к 0, для пустой ближе к 600, порог надо отладить. Для этикетки время тоже - 34 мс.
Для 2-х этикеток в руке время другое 40 мс. Тут вариант такой, либо скорость провода должна быть постоянная либо пузырьки должны идти с каки либо интервалом, не вплотную.

скорость постоянная, просто нету возможности сейчас установить на то место, интервал тоже есть (вот так выглядит двежение туда и обратно 8 пробирок, но я поменял датчик на нормально разомкнутый, так как сложно было начинать и заканчивать цикл. Вопрос такой, как правильно записать цикл от начала сигнала (как только он увидел пробирку) и конец(начало перерыва между пробирками) либо же построение самой логики записи в определенное время с начала считывания пробирки (какой то временной интервал или условие)

long  i;
long  i1;
long  i2;
long  i3;
long  i4;
long  j;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

   i = 0;

   i1 = 0;

   i2 = 0;

   i3 = 0;

   i4 = 0;

   j = 0;


}


void loop()
{
     i = analogRead(A0);
    if (i > 0) {
      do {
         i1 = analogRead(A0);
        delay(10);
         i2 = analogRead(A0);
        delay(10);
         i3 = analogRead(A0);
        delay(10);
         i4 = analogRead(A0);
         j = i1 + i2 + i3 + i4;
        Serial.println(j);
      } while ((i > 0));
    }

}

с этикеткой
14:39:23.969 -> 2967
14:39:23.969 -> 3953
14:39:24.007 -> 1978
14:39:24.046 -> 0
14:39:24.076 -> 0
без этикетки
14:39:24.117 -> 992
14:39:24.161 -> 1977
14:39:24.161 -> 989


может есть решение пологичнее или просто играть с параметрами задержки считывания

 

[Старик Похабыч]

Нормально разомкнуты в пустом месте показывает 0 или близко к нулю ?

 

[JimmyTodeskey]

Нормально разомкнуты в пустом месте показывает 0 или близко к нулю ?

ноль

 

[Старик Похабыч]

Примерно так. Имеем ноль на входе. Знаем, что 1 пробирка идет мимо датчика примерно 0.1 секунды (вставить свое)
тогда цикл будет примерно такой
1) читаем датчик
2) Если не 0, то запоминаем время начала пробирки
сумма=показанию датчика
измерений=1;
пока текущее время меньше (время начала пробирки+0.1)
{
сумма=сумма+показание датчика
измерений=измерений+1;
}
Выход из цикла, считаем среднее значение показаний, для пробирки с биркой и без должно отличаться изрядно, и в зависимости от суммы делаем вывод

 

[JimmyTodeskey]

Примерно так. Имеем ноль на входе. Знаем, что 1 пробирка идет мимо датчика примерно 0.1 секунды (вставить свое)
тогда цикл будет примерно такой
1) читаем датчик
2) Если не 0, то запоминаем время начала пробирки
сумма=показанию датчика
измерений=1;
пока текущее время меньше (время начала пробирки+0.1)
{
сумма=сумма+показание датчика
измерений=измерений+1;
}
Выход из цикла, считаем среднее значение показаний, для пробирки с биркой и без должно отличаться изрядно, и в зависимости от суммы делаем вывод

А как реализовать кодом, не создание -6 переменных (как у меня i1,i2,i3... и тд) а именно считать допустим каждую милисекунду заданный интервал времени (время прохождения пробирки) и суммировать эти значения

 

[Старик Похабыч]

не надо каждую. просто делать подряд замер за замером
kol_vo=0;
summa=0;
tstart=millis()
while ((t1-millis())<delta_t)
{
summa=summa+analogRead(..);
kol_vo++;
}
if (summ/kol_vo> 200) {}

 

[JimmyTodeskey]

В общем, в связи с тем, что оказалось - что существуют пробирки разной длины, этот датчик не подходит. Как думаете, какие еще датчики можно подключить к ардуине (не обязательно промышленные) в принципе, нужен датчик, способный не замечать прозрачные объекты ( а так как этикетка не прозрачная) он будет ее видеть ) но при этом, желательно наличие дальномера или типа того