Линейный актуатор и ESP8266

[Norcoram]

Здравствуйте. собрал схему управления линейным актуатором при помощи ESP8266 а так же релейного модуля. при работе без нагрузки есп и релейный модуль отрабатывают на отлично, когда подключаешь к выводам реле актуатор, схема пару раз срабатывает и через секунд 10 замыкает одно реле из двух и плата виснит. После отключения и подачи питания вновь все работает, но не более 10 секунд и опять так же). Я читал на форуме про RC-цепи, но, как я понимаю они здесь не применимы, про использование конденсаторов и обратные диоды я тоже читал, но в моем случае не помогло. Собрал 3 таких комплекта и на всех комплектах происходит одно и то же. Питание актуатора 12 В. мощность 25 Ватт. Пробовал подключение через JD-VCC, но тоже не помогло, земля то общая, в любом случае получается. Питание есп пробовал производить отдельно от аккумулятора, но тоже не помогло. Может есть какая-то схема полной отвязки питания есп от питания данного модуля реле? Может есть какие-то твердотельные реле для смены полярности?

 

[PiratFox]

@Norcoram, из описания и рисунка непонятно, откуда берутся напряжения 5V и 3,3V. Приведите полную схему питания. Не на словах, а внятный чертёж.

 

[Геннадий П]

Может есть какая-то схема полной отвязки питания есп от питания данного модуля реле?

при работе без нагрузки есп и релейный модуль отрабатывают на отлично, когда подключаешь к выводам реле актуатор, схема пару раз срабатывает и через секунд 10 замыкает одно реле из двух и плата виснит

Как какие где подключены актуаторы?

 

[Norcoram]

Добрый день! дорисовал актуатор и схему подключения, питание подавал 2 разными способами, так же пробовал подать питание на есп от аккамулятора, результат один и тот же

Реле использую вот такое, просто схемы не было на него

 

[PiratFox]

@Norcoram, для начала нужно перед стабилизатором 3,3v поставить LC фильтр:

Так же очень полезен перед актуатором симметричный фильтр c синфазным дросселем:

Опять же не забудьте про диоды, о которых вы упоминали. Пробуйте.

 

[Старик Похабыч]

Далеко не все реле рассчитаны на управляющий сигнал в 3.3в,. Если при включении актуатора напряжение падает с 3.3 в ниже, то реле может не сработать.

 

[PiratFox]

Далеко не все реле рассчитаны на управляющий сигнал в 3.3в

Кстати, верное замечание. На форуме что-то такое уже обсуждали, связанное с логическими уровнями 3,3v и 5v. Правда, ТС утверждает, что

при работе без нагрузки есп и релейный модуль отрабатывают на отлично

Исходя из этого напрашивается вывод, что актуатор сыплет помехи, от которых зависает МК.

при включении актуатора напряжение падает с 3.3 в ниже

У этого актуатора свой источник питания, так что вряд ли.

 

[ТехнарьКто]

@Norcoram,

Для начала все таки соберите схему правильно, чтобы исключить влияние бросков тока катушек реле на схему ESP8266. На этом форуме еще ни разу не видел понимания работы модуля реле. Расскажу, а Вы сами исправите схему или старожилы Вам смогут подсказать.

Вот так сейчас собрано, если показывать на примере одного из реле.


Чтобы изолировать микроконтроллер от реле, нужно снять перемычку "JD-VCC VCC" и подключить отдельный источник питания для электромагнитов реле к JDVcc и контакту заземления. С такой конфигурацией у микроконтроллера отсутствует физическое соединение с реле. Светодиодная подсветка ИС оптопары будет активировать реле. На схеме будет выглядеть так.



Есть еще одно очень важное условие работы, которое показано в этой принципиальной схеме. Входные контакты модуля работают в обратном порядке. Реле будет активировано, когда управляющий контакт будет с НИЗКИМ уровнем, потому что таким образом ток сможет течь от VCC к входному контакту, светодиод загорится и активирует реле. Когда управляющий контакт и соответственно входной вывод на модуле реле будет ВЫСОКИМ, ток не будет течь, поэтому светодиод не загорится и реле не будет активировано. И соответственно соединение GND ESP8266 с GND модуля реле плохой выбор. Для исключения помех, от катушек реле до ESP8266, перемычку JD-VCC убрать, блоки питания применять разные и гальванически развязанные для модуля реле и ESP8266.

PS Гальваническая развязка блока питания по постоянному току силовой части осуществляется трансформатором, сигнальной части оптроном.

 

[zhekaus]

Гальваническая развязка вряд ли тут поможет. Да и второй AC/DC - та ещё роскошь. Гасить банальную искру синфазным дросселем тоже - сомнительная идея. А вот двунаправленный TVS-диод параллельно мотору тут явно напрашивается. Можно сделать из двух зеннеров. Главное - номинал правильный подобрать. А вообще, чтобы не гадать, берите осциллограф и смотрите какая помеха пролетает при коммутации реле с подключенными мотором.