Машинка на ардуино и nrf

[IDoCsI]

Друзья, прошу помочь допилить скетч, имеется урал (WPL36) и готовый проект на l298n но этот мусор больше греется чем тянет, помогите пожалуйста переписать скетч по управление ta6586 или mx1508, мне хватит и одного мотора.

 

[Bruzzer]

@IDoCsI,
Если сами собирали машинку, то может сами сможете переделать.
Надо прочитать урок https://alexgyver.ru/lessons/dc-motors/
Понять принцип управления и сначала переделать имеющийся l298n на управление без использования выводов EN
После этого скетч станет универсальным для всех трех плат l298n ta6586 mx1508 (учитывая, что торможение в скетче не используется).
Например

    Было
  analogWrite(motor1, valX);  // подаём на мотор 1 указаную скорость
  digitalWrite(pered1, LOW);  // движения вперёд нету
  digitalWrite(nazad1, HIGH); // движения назад
   
    Стало
  // analogWrite(motor1, valX);  // Вывод EN не используем
  analogWrite(pered1, valX);  // IN1 скорость
  digitalWrite(nazad1, HIGH); // IN2 направление движения назад

 

[bort707]

но этот мусор больше греется чем тянет,

У этого Урала очень хлипкая трансмиссия, ее и штатный мотор перемалывает в труху. А поставите более мощный - придется раздатки и карданы менять на усиленные.

 

[IDoCsI]

@Bruzzer,

У этого Урала очень хлипкая трансмиссия, ее и штатный мотор перемалывает в труху. А поставите более мощный - придется раздатки и карданы менять на усиленные.

Да знаю, уже приготовился заказывать карданы и шестерни в редуктора ( Аппаратура штатная страшный шлак от родного немощного мотора два раза горела плата контроллера

 

[wizard suleiman]

не ta6586 вроде есть всего 2 пина, и там шим надо подавать для управления скоростью, ну или просто high на один из пинов, и это направление вращения указывает, если в этом проблема и все остальное работает в коде... а как через шаговый драйвер сделать, в сети уроки есть...