методы обнаружения сигналов управления БПЛА определение их параметров

klais

✩✩✩✩✩✩✩
17 Фев 2023
0
0
Добрый день, пишу курсовую на тему "обнаружение сигналов управления бпла и определение их параметров".
И у меня вопрос как можно различить сигнал пульта управления от дрона? в пульте управления и дроне использую телеметрию holybro 433МГц, а в качестве SDR bladeRF40.
Сначала пробовал с помощью GNU Radio по частотным каналам, но никаких значимых отличий в параметраъ не нашел.
Делал обнаружение по мощнорсти сигнала, но программа выдаёт +- одинаковые данные мощности, а сами пойманные сигналы при исследовании не сильно отличаются. И вот может еще какой то способ есть?
Есть конечно погрешность в плане точности записи сигнала, так как она реализуется через python, а он медленный в плане быстрой обработки больших значений.
 

rkit

★★★✩✩✩✩
5 Фев 2021
471
114
Собираешь базу сигналов пультов, собираешь базу сигналов не-пультов, тренируешь на них ИИ.

обнаружение по мощнорсти сигнала
Выбери другую тему для диплома, если не понимаешь, что мощность сигнала это функция от расстояния.
 
  • Лойс +1
Реакции: Грин

te238s

★★✩✩✩✩✩
14 Ноя 2021
375
94
определение их параметров
Это какие вообще параметры?
Обычно,наоборот,известна частота или диапазон,вид модуляции,тип информации(аналог,цифра),протокол. На основе этой инфы уже идёт поиск сигнала.
А как можно ловить что-то,не понятно чего? По такому принципу астрономы годами на суперкомпьютерах пытаются расшифровать некие сигналы,не зная что ищут))
 

Boroda22

★✩✩✩✩✩✩
23 Фев 2022
240
42
@te238s, теоретически (конечно), можно натренить ИИ на аномалии в эфире, но это не точно )))
 
  • Лойс +1
Реакции: te238s

klais

✩✩✩✩✩✩✩
17 Фев 2023
0
0
@te238s, частота 433МГц, частотная модуляция, а коптер работает по протоколу mavlink.У меня вышел такой график, где первый рисунок это включен только пульт упарвления, второй только БПЛА и третий где они совместно 1677528759322.png1677528835547.png1677528856347.png
Я записывал сигнал на частоте каждого канала и получал графики (возможно программа не очень для исследования, она просто написана самостоятельно).Например график их совместного общения. И примерно такие же графики, при их работе отдельно. В этом и вопрос как различить сигнал пульта от БПЛА?
1677529073061.png
На некоторых сигналах удалось рассмотреть такой график (это если что I и Q компоненты)
1677529349172.png
 

te238s

★★✩✩✩✩✩
14 Ноя 2021
375
94
Как сказал
@te238s, теоретически (конечно), можно натренить ИИ на аномалии в эфире, но это не точно )))
Но,батенька,это совсем другая история) совершенно иной уровень. Не для рядовых программистов. И тем более не для ардуинщиков)
Сомневаюсь возможно ли это в принципе,на данном этапе развития ИИ и прочей умной фигне.
Но раз известен протокол и частота,что мешает нужным приёмником детектировать сигнал?
 

AlexLao

✩✩✩✩✩✩✩
16 Мар 2023
0
0
Если таки захотите углубиться в изучение ИИ для анализа сигналов - рекомендую смотреть в сторону ESP32 и библиотеки tensorflow (у неё есть версия для микроконтроллеров). Ардуино боюсь такую обрабоку не потянет. Но на самом деле там не так все сложно. С обработкой изображений и звуков ESP32 справляется.
 
6 Янв 2020
122
-4
@klais,
Основное отличие пульта управления от "дрона" в том, что пульт управления, как я понимаю, неподвижен, а "дрон" - летит.
Сигнал от летящего объекта проявляет свойства эффекта Допплера, особенно при изменении направления.
Что совершенно никак скрыть нельзя, какими бы модуляциями и в каком бы диапазоне он бы ни верещал...
 
  • Лойс +1
Реакции: AlexLao

Грин

✩✩✩✩✩✩✩
30 Апр 2023
1
5
В курсовой нужно упомянуть, что из за формы Земли искать такие объекты нужно двумя летающими аппаратами. И важен не спектр а координаты.
Хотя в связи с новшеством "Управление через СтарЛинк Илона Маска" эта тема вобще не актуальна.