методы обнаружения сигналов управления БПЛА определение их параметров

[klais]

Добрый день, пишу курсовую на тему "обнаружение сигналов управления бпла и определение их параметров".
И у меня вопрос как можно различить сигнал пульта управления от дрона? в пульте управления и дроне использую телеметрию holybro 433МГц, а в качестве SDR bladeRF40.
Сначала пробовал с помощью GNU Radio по частотным каналам, но никаких значимых отличий в параметраъ не нашел.
Делал обнаружение по мощнорсти сигнала, но программа выдаёт +- одинаковые данные мощности, а сами пойманные сигналы при исследовании не сильно отличаются. И вот может еще какой то способ есть?
Есть конечно погрешность в плане точности записи сигнала, так как она реализуется через python, а он медленный в плане быстрой обработки больших значений.

 

[Boroda22]

как можно различить сигнал пульта управления от дрона?

Никак

 

[bort707]

Предлагаю запретить обсуждение на форуме проектов военного назначения.

 

[rkit]

Собираешь базу сигналов пультов, собираешь базу сигналов не-пультов, тренируешь на них ИИ.

обнаружение по мощнорсти сигнала

Выбери другую тему для диплома, если не понимаешь, что мощность сигнала это функция от расстояния.

 

[te238s]

определение их параметров

Это какие вообще параметры?
Обычно,наоборот,известна частота или диапазон,вид модуляции,тип информации(аналог,цифра),протокол. На основе этой инфы уже идёт поиск сигнала.
А как можно ловить что-то,не понятно чего? По такому принципу астрономы годами на суперкомпьютерах пытаются расшифровать некие сигналы,не зная что ищут))

 

[Boroda22]

@te238s, теоретически (конечно), можно натренить ИИ на аномалии в эфире, но это не точно )))

 

[klais]

@te238s, частота 433МГц, частотная модуляция, а коптер работает по протоколу mavlink.У меня вышел такой график, где первый рисунок это включен только пульт упарвления, второй только БПЛА и третий где они совместно
Я записывал сигнал на частоте каждого канала и получал графики (возможно программа не очень для исследования, она просто написана самостоятельно).Например график их совместного общения. И примерно такие же графики, при их работе отдельно. В этом и вопрос как различить сигнал пульта от БПЛА?

На некоторых сигналах удалось рассмотреть такой график (это если что I и Q компоненты)

 

[te238s]

Как сказал

@te238s, теоретически (конечно), можно натренить ИИ на аномалии в эфире, но это не точно )))

Но,батенька,это совсем другая история) совершенно иной уровень. Не для рядовых программистов. И тем более не для ардуинщиков)
Сомневаюсь возможно ли это в принципе,на данном этапе развития ИИ и прочей умной фигне.
Но раз известен протокол и частота,что мешает нужным приёмником детектировать сигнал?

 

[AlexLao]

Если таки захотите углубиться в изучение ИИ для анализа сигналов - рекомендую смотреть в сторону ESP32 и библиотеки tensorflow (у неё есть версия для микроконтроллеров). Ардуино боюсь такую обрабоку не потянет. Но на самом деле там не так все сложно. С обработкой изображений и звуков ESP32 справляется.

 

[avan]

@klais,
Основное отличие пульта управления от "дрона" в том, что пульт управления, как я понимаю, неподвижен, а "дрон" - летит.
Сигнал от летящего объекта проявляет свойства эффекта Допплера, особенно при изменении направления.
Что совершенно никак скрыть нельзя, какими бы модуляциями и в каком бы диапазоне он бы ни верещал...

 

[Грин]

В курсовой нужно упомянуть, что из за формы Земли искать такие объекты нужно двумя летающими аппаратами. И важен не спектр а координаты.
Хотя в связи с новшеством "Управление через СтарЛинк Илона Маска" эта тема вобще не актуальна.