ARDUINO [Модуль оперантного обусловливание - научный проект] робота с LCD и СОМ

Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
Здравствуйте уважаемые радиолюбители/программисты/инженеры и прочие знатоки темы ардуино. Мы небольшая команда молодых ученых которые работают в области науки о поведение. На данный момент работаем с модуль оперантного обусловливание (это так называемый "Ящик Скиннера", изображение в спойлере).

Полностью разработали код для работы данного устройства, но возникли ряд проблем, а точней:
в устройства есть 7 разных програм, которые запускаються через монитор сом порта и все бы нечего, но данные которые приходят нам, есть в двох форматах (те, которые отображаться в числовых значениях и те, которые в графике). Мы не можем использовать все время мониторинг сом порта ардуино, а для использование специальных програм, необходимо что бы команды посылались тогда через LCD. И это проблема. Не могу найти необходимые примеры, где можно назначить значение посылающие в сом порт к LCD. Увы нету достаточной компетенции в решение данной проблемы.

Вот ниже последняя часть кода, которая отвечает за запуск заданных програм. Вопрос, как сделать что бы данные команды (от 0 до 7) можно было отравить через LCD ?
Буду очень благодарный за помощь (если решение потребует серьезной работы, можем даже оплатить).

C++: 
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    char x = Serial.read();
    int expe = (x - '0');
    if (expe == 0)
    {
      Serial.println("Not yet launched");
    }
    else if (expe == 1)
    {
      Serial << "Training Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "100% probability [Training]" << endl;
      train();
    }
    else if (expe == 2) {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " ALL [100%] " << endl;
      restExt(ALL);
    }
    else if (expe == 3)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " FR2" << endl;
      restExt(FR2);
    }
    else if (expe == 4)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FR4" << endl;
      restExt(FR4);
    }
    else if (expe == 5)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "VR" << endl;
      restExt(VR);
    }
    else if (expe == 6)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FI 2 min" << endl;
      FI1(FI);
    }
    else if (expe == 7)
    {
      Serial << "Progressive Ratio" << "\t" << millis() << "\t" << "Ratio" << "\t" << ratio << endl;
      progRat(ratio);
    }
    else
    {
      Serial << "The value " << expe << " is incorrect" << endl;
      // Serial.end ();
    }
  }
}
 
Изменено:
  • Лойс +1
Реакции: chelovek
Wan-Derer

Wan-Derer

★★★★★✩✩
Команда форума
31 Июл 2018
2,152
413
Москва
wan-derer.ru
@Sudama, LCD это обычно дисплей, т.е. устройство вывода. Непонятно как ты собираешься вводить данные через дисплей.
 
  • Лойс +1
Реакции: chelovek
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
Эдуард Анисимов написал(а):
Группа молодых учёных или из за рубежа.
Или нам фуфло вешают.
Такое знание Русского языка можно простить только зарубежным молодым учёным, но никак не из России.
Нажмите для раскрытия...
Я приношу извинение, так как мы не из России (Прибалтика-Украина), приоритетный язык для работы - исключительно английский.



Wan-Derer написал(а):
@Sudama, LCD это обычно дисплей, т.е. устройство вывода. Непонятно как ты собираешься вводить данные через дисплей.
Нажмите для раскрытия...
Скорее всего некоректно объяснил. Можно ли привязать кнопки ( к значению которое отправляется на СОМ) с выводом информации на LCD ?
 
Эдуард Анисимов

Эдуард Анисимов

★★★★★★✩
23 Сен 2019
2,412
978
58
Марий-Эл
Sudama написал(а):
Можно ли привязать кнопки ( к значению которое отправляется на СОМ) с выводом информации на LCD ?
Нажмите для раскрытия...
Можно всё, практически.
Пока я не совсем понимаю идею. Нужно как то попонятнее.
А там помочь может сможем.
 
PiratFox

PiratFox

★★★★★✩✩
13 Фев 2020
1,706
474
Вот и мне непонятно. При чём тут com? И LCD? Это что, розыгрыш такой? Так неудачно, уважаемые, неудачно.
 
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
PiratFox написал(а):
Учёные, блин. Как же нужно себя любить, чтоб так называть. И никак иначе. Несколько нескромно, не считаете?
Нажмите для раскрытия...
Я не знаю почему это так тригерно для Вас, но увы ученый в любой в сфере исследование - это тот, кто заниматься эмпирическими (не всегда, но зачастую) исследованиям, пишет научные публикации и решает поставленные задачи (или получает совершенно новые данные) в ходе исследование на базе академ структуры. Возможно из-за разницы контекста где применяться подобное слово, существует представление, что ученый - это какой то професор или тому подобное, но это не совсем так. Зачастую даже аспиранты (иногда даже студенты) которые работают исключительно с научными методами - уже ученые. Возможно в Росси или где то еще это не так (хотя я сомневаюсь).


Старик Похабыч написал(а):
@Sudama, Я ж говорю: тач-скрин удобно наверное будет вам https://yadi.sk/i/g4NekSudRbW7VQ
Нажмите для раскрытия...
Большое спасибо, попытаюсь разобраться.


Эдуард Анисимов написал(а):
Можно всё, практически.
Пока я не совсем понимаю идею. Нужно как то попонятнее.
А там помочь может сможем.
Нажмите для раскрытия...
Модуль оперантного обусловливания предназначен для фиксации шейпинга поведения (обусловливанияи поведения). Сам модуль имеет 7 программ. Каждая программа - это целый режим, в котором крыса нажимает на рычаг определенное количество раз, после чего получает корм. Вариация нажима-получения корма отличается от самой программы.

Ниже приведен фрагмент кода который отвечает за программу (несколько из них):
C++: 
int ALL[] = {
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1
};
int FR2[] = {
  0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1
};
int FR4[] = {
  0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1
};
int VR [] = {
  0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1
};

int trial00[] = {
  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
}

void setup()

void exeBlockRE(int lista[])
{
  trial = 0;
  Serial << "bloque" << "\t" << "trial"  << "\t" << "PalancaPress" << "\t" << "PalancaRelease" << "\t" << "rewardState" << "\t" << "rewStart" << "\t" << "rewEnd" << "\t" << "trialEnd" << endl;
  while (trial < 40)
  {
    reward = lista[trial];
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    if (digitalRead(manualDeliveryPin) != 1)
    {
      palancaPress = millis();
      while (digitalRead(manualDeliveryPin) == 0)
      {
        delay(6);
      }
      palancaRelease = millis();
      if (reward == 1)
      {
        servo.write(servoServe);
        rewStart = millis();
        delay(500);
        servo.write(servoRest);
        rewEnd = millis();
        digitalWrite(ledPin2, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(ledPin2, LOW);
      }
      else if (reward == 0)
      {
        rewStart = millis();
        delay(500);
        rewEnd = millis();
      }
    
      trialEnd = millis();
      Serial << bloque << "\t" << trial + 1  << "\t" << palancaPress << "\t" << palancaRelease << "\t" << reward << "\t" << rewStart << "\t" << rewEnd << "\t" << trialEnd << endl;
      trial++;
      reward = lista[trial];
    }
  }
  Serial << "End of Block" << endl;
  digitalWrite(ledPin1, LOW);
  luceo();
}
Каждая программа имеет свое значение от 0 до 7. Чтобы запустить программу эксперимента нужно ввести (отправить) это значение в COM. Нам нужно привязать кнопки к этим значениям. То есть чтобы при нажиме кнопки отправляли команды на com порт без ручного ввода через терминалы
Нажмите для раскрытия...
C++: 
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    char x = Serial.read();
    int expe = (x - '0');
    if (expe == 0)
    {
      Serial.println("Not yet launched");
    }
    else if (expe == 1)
    {
      Serial << "Training Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "100% probability [Training]" << endl;
      train();
    }
    else if (expe == 2) {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " ALL [100%] " << endl;
      restExt(ALL);
    }
    else if (expe == 3)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " FR2" << endl;
      restExt(FR2);
    }
    else if (expe == 4)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FR4" << endl;
      restExt(FR4);
    }
    else if (expe == 5)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "VR" << endl;
      restExt(VR);
    }
    else if (expe == 6)
    {
      Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FI 2 min" << endl;
      FI1(FI);
    }
    else if (expe == 7)
    {
      Serial << "Progressive Ratio" << "\t" << millis() << "\t" << "Ratio" << "\t" << ratio << endl;
      progRat(ratio);
    }
    else
    {
      Serial << "The value " << expe << " is incorrect" << endl;
      // Serial.end ();
    }
  }
}
 
Эдуард Анисимов

Эдуард Анисимов

★★★★★★✩
23 Сен 2019
2,412
978
58
Марий-Эл
@Sudama, Т.е. Вам нужна железка. В которой можно задать программу командой по COM порту или нажав нужную кнопку?
Зачем LCD? Отображать номер программы? Для такого устройства LCD наверное лишнего будет.
Достаточно или один семисегментный индикатор или 10 светодиодов.
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,271
1,303
Москва
Если я правильно понял им нужно заменить подключение по ком порту к компу на что то, что могло бы выдавать 10 команд и как то показывать какая команда выполняется.
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
Старик Похабыч написал(а):
Если я правильно понял им нужно заменить подключение по ком порту к компу на что то, что могло бы выдавать 10 команд и как то показывать какая команда выполняется.
Нажмите для раскрытия...
Именно, вот написали код, но пока что не работает коректно.

C++: 
const int buttonPinNext = 2;     // Кнопка для перехода к следующей команды
const int buttonPinPrev = 3;    // Кнопка для перехода к предыдущей команды
const int buttonPinSelect = 4;      // Кнопка для выбора нынешней команды

const char chars[] = {'0','1','2','3','4','5','6','7'};// индекс команд


void setup()

 lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Select command:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("0");
 
 
 
  Serial.begin(9600);

  pinMode(buttonPinNext, INPUT);
  pinMode(buttonPinPrev, INPUT);
  pinMode(buttonPinSelect, INPUT);
  charsSize = sizeof(chars);


void loop() {
  buttonStateNext = digitalRead(buttonPinNext);
  buttonStatePrev = digitalRead(buttonPinPrev);
  buttonStateSelect = digitalRead(buttonPinSelect);
 
  //next char
  if (buttonStateNext == HIGH) {
    charindex++;
    if(charindex == charsSize){
      charindex = 0;
    }
    // change char
    lcd.print(chars[charindex]);
    lcd.setCursor(0, 1);
    
  }
 
  //Move to prev char
  if (buttonStatePrev == HIGH) {
     charindex--;
    if(charindex < 0){
      charindex = charsSize-1;
    }
    // change char
    lcd.print(chars[charindex]);
    lcd.setCursor(0, 1);
  }
 
 
  //select
  if (buttonStateSelect == HIGH) {
    
    int expe = (chars[charindex] - '0');
    
    switch(expe){
      
      case 0:
        Serial.println("Not yet launched");
        break;
        
      case 1:
        Serial << "Training Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "100% probability [Training]" << endl;
        train();
        break;
        
      case 2:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " ALL [100%] " << endl;
        restExt(ALL);
        break;
        
      case 3:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " FR2" << endl;
        restExt(FR2);
      
        break;
      case 4:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FR4" << endl;
        restExt(FR4);
        break;
        
      case 5:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "VR" << endl;
        restExt(VR);
        break;
        
      case 6:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FI 2 min" << endl;
        FI1(FI);
        break;
        
      case 7:
        Serial << "Progressive Ratio" << "\t" << millis() << "\t" << "Ratio" << "\t" << ratio << endl;
        progRat(ratio);
        break;
      
    }
     default {
      Serial << "The value " << expe << " is incorrect" << endl;
      // Serial.end ();
    }
    
  }
  delay(170);
}
 
Старик Похабыч

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,271
1,303
Москва
@Sudama,
Ну кнопки так не работают как написано...

Берем средне загруженную ардуину и полчим 50к циклов в секунду. Быстрое нажатие на кнопку будет 0.2 секунды,значит за одно нажатие при таком раскладе переменная следующего шага может увеличиться на 10 000, а не на 1.

А можно вопрос, кто писал код?
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
Еще немного покопались в коде и все вроде работает. Но есть одно но. Сам пин срабатывает как кнопка, когда в нем просто контакт (без соединения), когда подключена кнопка, она тоже автоматически срабатывает.

C++: 
const int buttonPinNext = 2;     
const int buttonPinPrev = 3;     
const int buttonPinSelect = 4; 


// initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPinNext, INPUT);
  pinMode(buttonPinPrev, INPUT);
  pinMode(buttonPinSelect, INPUT);
 
   digitalRead(buttonPinNex,LOW);
   digitalWrite(buttonPinPrev, LOW);
   digitalWrite(buttonPinSelec, LOW);

C++: 
void loop() {
  buttonStateNext = digitalRead(buttonPinNext);
  buttonStatePrev = digitalRead(buttonPinPrev);
  buttonStateSelect = digitalRead(buttonPinSelect);
 
  Serial << "buttonStateNext:" << "\t" << buttonStateNext << endl;
  Serial << "buttonStatePrev:" << "\t" << buttonStatePrev << endl;
  Serial << "buttonStateSelect:" << "\t" << buttonStateSelect << endl;
 
 
  //next char
  if (buttonStateNext == HIGH) {
    charindex++;
    if(charindex == charsSize){
      charindex = 0;
    }
    // change char
    lcd.print(chars[charindex]);
    lcd.setCursor(0, 1);
    
  }
 
  //Move to prev char
  if (buttonStatePrev == HIGH) {
     charindex--;
    if(charindex < 0){
      charindex = charsSize-1;
    }
    // change char
    lcd.print(chars[charindex]);
    lcd.setCursor(0, 1);
  }
 
 
  //select
  if (buttonStateSelect == HIGH) {
    
    int expe = (chars[charindex] - '0');
    
    switch(expe){
      
      case 0:
        Serial.println("Not yet launched");
        break;
        
      case 1:
        Serial << "Training Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "100% probability [Training]" << endl;
        train();
        break;
        
      case 2:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " ALL [100%] " << endl;
        restExt(ALL);
        break;
        
      case 3:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << " FR2" << endl;
        restExt(FR2);
      
        break;
      case 4:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FR4" << endl;
        restExt(FR4);
        break;
        
      case 5:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "VR" << endl;
        restExt(VR);
        break;
        
      case 6:
        Serial << "Resistance to Extintion Start:" << "\t" << millis() << "\t" << "FI 2 min" << endl;
        FI1(FI);
        break;
        
      case 7:
        Serial << "Progressive Ratio" << "\t" << millis() << "\t" << "Ratio" << "\t" << ratio << endl;
        progRat(ratio);
        break;
      
      default:
        Serial << "The value " << expe << " is incorrect" << endl;
        // Serial.end ();
        break;
    
    }
  }
 
  delay(1500);
 
 
}
Вот значение без любого подключение к пинам кнопки:

1596388814622.png


А вот значение когда в пин под номером 4 вставлен контакт (не кнопка):
1596388915153.png
 
Эдуард Анисимов

Эдуард Анисимов

★★★★★★✩
23 Сен 2019
2,412
978
58
Марий-Эл
Вам уже писали, что так не делается. Но Вы гнёте свою линию.
Вам написали в личку, с чего нужно начать.
Вы не слушаете. С такими людьми я не работаю. Вы из тех, что ставят лошадь позади телеги.
Так что прощайте.
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama и PiratFox
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
Эдуард Анисимов написал(а):
Вам уже писали, что так не делается. Но Вы гнёте свою линию.
Вам написали в личку, с чего нужно начать.
Вы не слушаете. С такими людьми я не работаю. Вы из тех, что ставят лошадь позади телеги.
Так что прощайте.
Нажмите для раскрытия...
Да большое спасибо за помощь, но решение найдено.
Второй абзац в данном описание и был нашей ошибкою. Именно Ваш совет сделать схему как раз и помог. Подвели 3 резистора по 10кОМ и все работает нормально.

1596407163160.png
 
kostyamat

kostyamat

★★★★★★✩
29 Окт 2019
1,098
632
@Sudama, на будущее - дискретные кнопки лучше делать с обратной логикой, то есть не подавать на них +vcc через кнопку, а наоборот - прижимать кнопкой вход на землю.
Соответственно setup будет выглядеть так
C++: 
const int buttonPinNext = 2;    
const int buttonPinPrev = 3;    
const int buttonPinSelect = 4;


// initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPinNext, PULLUP_INPUT);
  pinMode(buttonPinPrev, PULLUP_INPUT);
  pinMode(buttonPinSelect, PULL_INPUT);
Ну и соответственно читать нужно состояние пина LOW, а не HIGH.
Это и схему упрощает, резисторы не нужны, и помехозащищённость выше.
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama и b707_2
Эдуард Анисимов

Эдуард Анисимов

★★★★★★✩
23 Сен 2019
2,412
978
58
Марий-Эл
kostyamat написал(а):
Это и схему упрощает, резисторы не нужны, и помехозащищённость выше.
Нажмите для раскрытия...
Резисторы нужны по любому. Те, что на кристалле могут иметь сопротивление от 20 до 50 КОм. А это очень много.
Чаще всего глюки с кнопками из за пренебрежения этим правилом.
 
  • Лойс +1
Реакции: Sudama
Sudama

Sudama

✩✩✩✩✩✩✩
2 Авг 2020
7
1
t.me
kostyamat написал(а):
@Sudama, на будущее - дискретные кнопки лучше делать с обратной логикой, то есть не подавать на них +vcc через кнопку, а наоборот - прижимать кнопкой вход на землю.
Соответственно setup будет выглядеть так
C++: 
const int buttonPinNext = 2;   
const int buttonPinPrev = 3;   
const int buttonPinSelect = 4;


// initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPinNext, PULLUP_INPUT);
  pinMode(buttonPinPrev, PULLUP_INPUT);
  pinMode(buttonPinSelect, PULL_INPUT);
Ну и соответственно читать нужно состояние пина LOW, а не HIGH.
Это и схему упрощает, резисторы не нужны, и помехозащищённость выше.
Нажмите для раскрытия...
Большое спасибо,
kostyamat и Эдуард Анисимов, ваши советы полностью решили проблему, все работает коректно.
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу