@Hlebnik,
Вы уже задавали подобный вопрос.
Если резисторы подтяжки подключить к 3,3 В (или они уже подключены на плате к 3,3 ), то можно. При условии что в коде не будет ошибок. Ошибкой будет включение SDA или SCL на выход с выводом логической 1 (т.е 5 вольт). В "нормальных" библиотеках сделано правильно. Можно для перестраховки поставить последовательно резистор Ом на 200 - 500 (надо пробовать).
Добавлено позже. Если устройство I2C дорогое или уникальное, то лучше использовать преобразователи уровней, они стоят недорого.