Всем привет. Нужна помощь с организацией кода без delay на millis()
Задача кода при однократном нажатии на кнопку светодиод горит определённое время (3 сек) и секунда перерыв. И так повторяется n раз. (Как автозапуск на автомобиле)
А при удержании горит светодиод, пока держится кнопка.
Code:
Задача кода при однократном нажатии на кнопку светодиод горит определённое время (3 сек) и секунда перерыв. И так повторяется n раз. (Как автозапуск на автомобиле)
А при удержании горит светодиод, пока держится кнопка.
Code:
C++:
#include <OneButton.h>//Библиотека кнопки
#include <wiring.c>//Библиотека скрытых переменных
OneButton btn_on_board(12, true);// кнопка на лодке
/*==================Переменный внутренней памяти Arduino==================*/
#define Engine_button 7//Кнопка имитирующая запущенный двигатель
#define Startap_status_light 2//лампочка показывающая нажатие на кнопку/работу стартера
#define Engine_status_light 3//лампочка статуса двигателя
#define Mode_Launch 10//спооб запуска (ШИМ/потенцинометр)
#define PWM 5//Приемник шим сигнала
#define Speaker 4//спикер
#define start_contre 4//Количество попыток запуска двигателя при автозапуске
#define t_increase 200//Время увеличения
#define t_delay 700//Стартовое время автозапуска
#define _pause 3000//Перерывы между автозапусками
#define start_eng_pwm 1600//Верхний порог дребезга ШИМА
#define stop_eng_pwm 1400//Нижний порог дребезга ШИМА
/*==================Переменные==================*/
bool EngineState;//false-запущен, true - не запущен
bool Mode_Switch;//Переклчение с ШИМ на Потенциометр
bool Status_Switch;// Статус Mode_Switch
bool flag = false;//Считывания нажатия или удержания
unsigned long timing; // Переменная для хранения точки отсчета
unsigned long timing1; // Переменная для хранения точки отсчета
int pauses = 3000;// Пауза
const int tdelay1=700;// Стартовое время при автозапуске
int tdelay = 700;// Переменная стартовое время при автозапуске
int i=0;// Переменная для хранения точки отсчета
/*==================КОД==================*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Engine_button, INPUT_PULLUP);
pinMode(Startap_status_light, OUTPUT);
pinMode(Engine_status_light, OUTPUT);
pinMode(Speaker, OUTPUT);
pinMode(Mode_Launch, OUTPUT);
btn_on_board.attachClick(ButtonClick);
btn_on_board.attachLongPressStart(buttonLongPress);
btn_on_board.attachLongPressStop(buttonRelease);
}
void loop() {
digitalWrite(Engine_status_light,0);
Mode_Switch = digitalRead(Mode_Launch);
if (Mode_Switch ==1) {
Status_Switch=1;//Потенциометр
}
else if (Mode_Switch!=1) {
Status_Switch=0;//ШИМ
}
if(Status_Switch==1) {
btn_on_board.tick();
EngineState = digitalRead(Engine_button);
if (EngineState==false){
EngineWorking();
}
}
else if (Status_Switch==0) {
Serial.println("SHIM");
if (EngineState==false){
EngineWorking();
}
}
}
void ButtonClick () {
static unsigned long u=millis();
if(!flag){
flag = true;
EngineState = digitalRead(Engine_button);
if (u-timing> tdelay) {
digitalWrite(Startap_status_light,0);
Serial.println("ss");
Serial.println(tdelay);
Serial.println(timing);
timing=millis();
static unsigned long p=millis();
if (p-timing1> pauses+tdelay) {
digitalWrite(Startap_status_light,1);
//EngineState = digitalRead(Engine_button);
Serial.println("sssssssssssssss");
timing1=millis();
tdelay+=200;
}
}
if (tdelay==1500){
timer0_millis=0;
timing=millis();
timing1=millis();
tdelay=tdelay1;
}
}
flag=false;
}
void buttonLongPress () {
digitalWrite(Startap_status_light,1);
}
void buttonRelease () {
digitalWrite(Startap_status_light,0);
}
void EngineWorking () {
EngineState = digitalRead(Engine_button);
if (EngineState !=true) {
digitalWrite(Startap_status_light,0);
digitalWrite(Engine_status_light,1);
Serial.println("Engine_Working");
}
else loop();
}
Изменено:
