Ищу исполнителя для создания системы позиционирования на основе датчиков dwm1000 или схожих.
Общее описание системы:
Сенсоры-якоря расположены в форме квадрата на некотором расстоянии друг от друга, выполняя роль статичной системы отсчета. В рамках этого квадрата могут двигаться разные предметы с прикрепленными сенсорами-маячками. Сенсоры-якоря измеряют расстояние до всех прочих якорей и маячков, и передают по wifi эти измерения компьютеру.
Примеры:
Условия выполнения задания:
Общее описание системы:
Сенсоры-якоря расположены в форме квадрата на некотором расстоянии друг от друга, выполняя роль статичной системы отсчета. В рамках этого квадрата могут двигаться разные предметы с прикрепленными сенсорами-маячками. Сенсоры-якоря измеряют расстояние до всех прочих якорей и маячков, и передают по wifi эти измерения компьютеру.
Примеры:
- MDEK 1001 от Qorvo https://www.qorvo.com/products/p/MDEK1001
- Комплект от наших китайских друзей с али https://www.aliexpress.com/item/1005005911121330.html
Условия выполнения задания:
- Исполнитель может предлагать любые свои изменения и улучшения - обсудим
- Все нужное железо куплю на али и оплачу доставку
- Желательно сделать проект на Ардуино (лучше Нано, тк он самый маленький) - я с ним немного знаком. С STM32 не работал.
- Нужно сделать РСВ схему, чтобы была воможность заказать ее в Китае
- Одно из главных требований - обеспечить максимально возможное расстояние для стабильной связи между сенсорами. Если квадрат СО будет 100х100м - уже будет неплохо, но желательно максимально большой. Соответственно желательно исполнителю иметь опыт с UWB\DWM1000,WIFI
- Я заказывал комплект MDEK-1001 и опробовал его. Не устроило то, что со стандартными антеннками он работает только при расстоянии 15-20м между датчиками, дальше очень нестабильно
- Китайский комплект я не заказывал - пугает документация на китайском, плюс цена высоковата за комплект. Мне дешевле будет самому таких комплектов наделать.
- Антенна точно понадобится для усиления сигнала. Не обязательно использовать именно DWM1000, но на али я видел только DWM1000 с гнездом для антенны. Пример: https://www.aliexpress.com/item/1005001286916799.html
- Хотелось бы опробовать несколько видов всенаправленных антенн, чтобы вычислить лучшую. Также будет оплачено.
- В интернете уже есть довольно много статей на тему DWM1000, есть библиотека для DWM1000, так что у опытного человека не должно быть проблем с реализацией. Пример: https://electropeak.com/learn/interfacing-dwm1000-positioning-module-with-arduino/
- Я хорошо разбираюсь в програмировании, но в Ардуино - на уровне совсем новичка. Поэтому ищу помощи тут
- На каждом сенсоре-плате - Нано + модуль Dwm1000 + вайфай модуль. Питание от повербанка через ЮСБ.
- Надо собрать прототип системы, с 2 якорями + 2 маячками. Каждый якорь должен измерять расстояние до всех остальных якорей и маячков и передавать по вайфаю на компьютер. Соответственно нужно написать firmware который это делает.
- Проверить правильность работы на реальных компонентах которые я оплачу.
- Сделать РСВ схему соответствующую прототипу, которую можно отправить в Китай для производства
- После того как я закажу в Китае пробный комплект - консультация по настройке
- Возможные консультации после основного заказа - буду оплачивать дополнительно
Изменено:
