У меня такая фигня была, когда движок поменял.
Новый движок был более медленный и не успевал поворачиваться, просто стоял на месте и трещал.
В программе управления оказалось поле, в которое можно занести константы на каждый из 3х двигателей, которые уменьшали частоту следования импульсов управления двигателем.
Может здесь что то подобное?