Не могу подключиться к tmc2209 по UART

[CBEY]

Очень нужна помощь, который день мучаюсь с драйвером шагового двигателя tmc 2209. Я подключил его к ESP32 (пока без UART), все отлично работает, спасибо Алексу за библиотеку, но мне нужен некоторый функционал самого драйвера, для этого нужно использовать UART. Я выполнил подключение согласно мануалу, от пина UART драйвера tmc 2209, к портам GPIO 16 и 17-через резистор (u2RX/TX белый/черный провод) и запустил стандартный пример из библиотеки драйвера, но по итогу "Stepper driver not setup and communicating!" ,воот. Фото были только такие

 

[Геннадий П]

У вас уже распаян нужный резистор на плате драйвера, просто RX/TX подключите.
Ну и по классике: Сколько RX/TX не подключай - все равно придется менять местами.

 

[CBEY]

@Геннадий П,так в том и дело что подключил, четко по схеме даташита, но к сожалению "Stepper driver not setup and communicating!". Может я что пропустил, паять, перемычки ставить итд, ничего не нужно?

 

[viktor1703]

Да простят меня модераторы за оффтоп, но я не могу сдержать эмоций. Фото просто ... Нет слов. А ведь люди старались, писали правила. В тырнетах пишут, что UART может быть на четвертой, а может быть на пятой лапке. На какой у тебя?

 

[CBEY]

@viktor1703, да прошу прощение за оформление. На пятой - UART и подписана.

 

[viktor1703]

Посмотреть вложение 38336

Это изображение из интернета или личная tmc-шка? Ещё бы взглянуть на неё с обратной стороны. Не на интернетную

 

[CBEY]

@viktor1703, Та что на белом фоне - из интернета, вот фото моей с обратной стороны, синий провод это пин EN