Не могу понять как избавить от мерцания экрана

M

Marikristi

✩✩✩✩✩✩✩
19 Апр 2024
3
0
main: 
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

Servo servo;
Adafruit_NeoPixel strip(4, 0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
volatile bool leftButtonPressed = false;
volatile bool leftbuttonconfirmation = false;
volatile int rightButtonCounter = 0;
static int accumulatedMoney = 0;
static unsigned long resetConfirmationStartTime = 0;
int ultrasonicTrigPin = 4;
int ultrasonicEchoPin = 5;
int schet =0;
bool stopschet=false;
void setup() {
  attachInterrupt(0, leftButtonISR, RISING);
  attachInterrupt(1, rightButtonISR, RISING);
  lcd.begin(16, 2);
  servo.attach(1);
  strip.begin();
  strip.show();
  lcd4();
  pinMode(ultrasonicTrigPin, OUTPUT);
  pinMode(ultrasonicEchoPin, INPUT);
}
void loop() {
  static bool POL = false;
  static bool forceSensorZero = true;
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(ultrasonicEchoPin, HIGH);
  int cm = duration / 58;
  int forceValue = analogRead(A0);
  if (cm>275) {
     strip.clear();
     strip.show();
     POL = false;
     lcd4();       
  }
  if (cm<275 && cm>225) {
     strip.clear();
     strip.setPixelColor(0, 0, 255, 0);
     strip.show();
     POL = false;
     lcd4();
  }
  if (cm<235 && cm>125) {
     strip.clear();
     strip.setPixelColor(0, 0, 255, 0);
     strip.setPixelColor(1, 255, 255, 0);
     strip.show();
     POL = false;
     lcd4();
  }
  if (cm<125 && cm>55) {
     strip.clear();
     strip.setPixelColor(0, 0, 255, 0);
     strip.setPixelColor(1, 255, 255, 0);
     strip.setPixelColor(2, 255, 50, 0);
     strip.show();
     POL = false;
     lcd4();
  }
  if (cm<55 && cm>0) {
     strip.clear();
     strip.setPixelColor(0, 0, 255, 0);
     strip.setPixelColor(1, 255, 255, 0);
     strip.setPixelColor(2, 255, 50, 0);
     strip.setPixelColor(3, 255, 0, 0);
     strip.show();
    lcd.home();
      lcd.print("                ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("    ");
     lcd.setCursor(4, 1);
     lcd.print("Net mesta");
     POL = true;
     stopschet=true;
  }
  if (leftButtonPressed) {
    resetConfirmationStartTime = millis();
    leftButtonPressed = false;
  leftbuttonconfirmation = true;
    for (int i = 10; i > 0; i--) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Sbros?");
      lcd.setCursor(14, 1);
      lcd.print(i);
        lcd.setCursor(10, 0);
        lcd.print(rightButtonCounter);
        lcd.setCursor(12, 0);
        lcd.print("iz 3");
      if(rightButtonCounter>2)
      {
        
        break;
        
      }
      delay(1000);
    }
  }
  if (leftbuttonconfirmation && millis() - resetConfirmationStartTime >= 10000 && rightButtonCounter <= 2) {
      resetConfirmationStartTime = 0;
      
    leftbuttonconfirmation = false;
  }
  if (leftbuttonconfirmation && rightButtonCounter == 3) {
      resetConfirmationStartTime = 0;
      
      accumulatedMoney = 0;
      rightButtonCounter = 0;
      lcd4();
      leftbuttonconfirmation = false;
  }
  if (forceValue == 1023) {
      forceSensorZero = true;
         servo.write(0);
  }
  if (forceValue <= 1022) {
    if (!POL) {
      if (forceValue >= 800 && forceValue <= 1000 && forceSensorZero) {
        accumulatedMoney = accumulatedMoney + 1;
         servo.write(180);
          delay(2000);
          servo.write(0);

          
        forceSensorZero = false;
      }
      if (forceValue >= 315 && forceValue <= 357 && forceSensorZero) {
        accumulatedMoney = accumulatedMoney + 2;
        servo.write(180);
          delay(2000);
          servo.write(0);

          
        forceSensorZero = false;
      }
      if (forceValue >= 141 && forceValue <= 185 && forceSensorZero) {
        accumulatedMoney = accumulatedMoney + 5;
          servo.write(180);
          delay(2000);
          servo.write(0);

          lcd4();
        forceSensorZero = false;
      }
      if (forceValue >= 109 && forceValue <= 126 && forceSensorZero) {
        accumulatedMoney = accumulatedMoney + 10;
        servo.write(180);
          delay(2000);
          servo.write(0);
          
        forceSensorZero = false;
      }
    }
    else {
    }
  }
  delay(100);
}
void lcd4() {
  lcd.home();
  lcd.clear();
  lcd.print("vkopilke:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(accumulatedMoney);
  lcd.print(" rub        ");
}
void leftButtonISR() {
  leftButtonPressed = true;
}
void rightButtonISR() {
  rightButtonCounter++;
}
Это копилки на сервоприводе, но ошибка в том что экран постоянно мерцает.
Пробовал менять делеи и всякое такое, не могу решить
 

Вложения

Z

Zuker

★✩✩✩✩✩✩
10 Янв 2024
61
12
Экран мерцает от метода clear(). Используйте реже.
 
M

Marikristi

✩✩✩✩✩✩✩
19 Апр 2024
3
0
@Zuker, да я знаю, что из-за этой команды, но я могу использовать ее реже, как бы я не пытался
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу