Не работает 1 из 4 модулей RFID RC522 подключенных к Nano

[markendroid]

Добрый день!

Подключил по классической схеме (RST - D10, MOSI - D11, MISO - D12, SCK - D13), все выводы параллельно, кроме SDA (D6 - D9). Мой модуль на 6 пине не работает. (Сейчас он на D7 - не работает (попытка проверить пин ардуино)). Вот пример кода из библиотеки GitHub для этих модулей, который я подправил под 4 модуля (пробовал и другие примеры).

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>


#define RST_PIN         10          // Configurable, see typical pin layout above

#define SS_1_PIN        6         // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 2
#define SS_2_PIN        7          // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 1
#define SS_3_PIN        8
#define SS_4_PIN        9

#define NR_OF_READERS   4

byte ssPins[] = {SS_1_PIN, SS_2_PIN, SS_3_PIN, SS_4_PIN};

MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS];   // Create MFRC522 instance.

/**

* Initialize.

*/

void setup() {



  Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC

  while (!Serial);    // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)

  SPI.begin();        // Init SPI bus

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {

    mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN); // Init each MFRC522 card

    Serial.print(F("Reader "));

    Serial.print(reader);

    Serial.print(F(": "));

    mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial();

  }

}



/**

* Main loop.

*/

void loop() {

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {

    // Look for new cards
    if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {

      Serial.print(F("Reader "));

      Serial.print(reader);

      // Show some details of the PICC (that is: the tag/card)

      Serial.print(F(": Card UID:"));

      dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);

      Serial.println();

      Serial.print(F("PICC type: "));

      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);

      Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));



      // Halt PICC

      mfrc522[reader].PICC_HaltA();

      // Stop encryption on PCD

      mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();

    } //if (mfrc522[reader].PICC_IsNewC

  } //for(uint8_t reader

}
/**

* Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.

*/

void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {

  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {

    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

    Serial.print(buffer[i], HEX);

  }
}

Что получаю в COM:

Reader 0: Firmware Version: 0x82
Reader 1: Firmware Version: 0xB2 (тот самый нерабочий модуль)
Reader 2: Firmware Version: 0x82
Reader 3: Firmware Version: 0x82

Рабочие модули выводят 0x82, читают, записывают. Что я пытался сделать для решения проблемы:

• Попробовал два новых модуля вместо нерабочего
• Заменил кабель (использую витую пару для этих модулей длиной 1 метр)
• Я проверил все соединения и не обнаружил ошибок. Максимальное сопротивление между модулями и контактами Arduino составило 0,1 Ом.
• Чат GPT подсказал, что один из модулей может создавать помехи на линии MOSI. Я физически отключал по очереди каждый работающий модуль от линии MOSI — в терминале тот же код (0xB2), даже после отключения всех модулей. Остальные теперь показывают 0x0.

Ничего не помогает, вторые сутки борюсь с проблемой.

Думал может проблема в питании, и нужно стабилизатор на 3.3 поставить, но тогда бы не было бы проблем только с одним конкретным, да ведь?

 

[markendroid]

Код немного изменил. Добавил перед инициализацией код на отключение всех модулей (все SDA пины на HIGH). Теперь нерабочий модуль выдает 0x90, но он все еще нерабочий(

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         10          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_1_PIN        6         // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 2
#define SS_2_PIN        7          // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 1
#define SS_3_PIN        8
#define SS_4_PIN        9

#define NR_OF_READERS   4

byte ssPins[] = {SS_1_PIN, SS_2_PIN, SS_3_PIN, SS_4_PIN};

MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS];   // Create MFRC522 instance.

/**
 * Initialize.
 */
void setup() {

  Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
  while (!Serial);    // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)

  SPI.begin();        // Init SPI bus1
  delay(250);
  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
   pinMode(ssPins[reader], OUTPUT);
   digitalWrite(ssPins[reader], HIGH);
   }

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN); // Init each MFRC522 card
    Serial.print(F("Reader "));
    Serial.print(reader);
    Serial.print(F(": "));
    mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial();
  }
}

/**
 * Main loop.
 */
void loop() {

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    // Look for new cards

    if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.print(F("Reader "));
      Serial.print(reader);
      // Show some details of the PICC (that is: the tag/card)
      Serial.print(F(": Card UID:"));
      dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);
      Serial.println();
      Serial.print(F("PICC type: "));
      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);
      Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));

      // Halt PICC
      mfrc522[reader].PICC_HaltA();
      // Stop encryption on PCD
      mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();
    } //if (mfrc522[reader].PICC_IsNewC
  } //for(uint8_t reader
}

/**
 * Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
 */
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

 

[Bruzzer]

@markendroid,
Не понятно. Если у вас есть проблемный модуль, почему вы проверяете его работоспособность в скетче для 4-х устройств.
Поверьте его в скетче для одного модуля. При проверке, питание 3.3 В подавайте не с NANO, а с отдельного источника питания, или если есть UNO то запустите скетч на UNO. На NANO выход 3.3 В имеет малую нагрузочную способность. На UNO стоит отдельный преобразователь для 3.3 В

Я не работал с MFRC522. Это общие рекомендации.