Помогите пожалуйста!
Не знаю как заставить два шаговых двигателя работать одновременно.
С помощью mills у меня не получилось.
Не знаю как заставить два шаговых двигателя работать одновременно.
С помощью mills у меня не получилось.
C++:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 1200;
Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 3, 4);
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 5, 6);
void setup() {
myStepper1.setSpeed(60);
myStepper1.step(200);
myStepper2.setSpeed(100);
myStepper2.step(400);
}
void loop() {
myStepper1.step(stepsPerRevolution);
myStepper1.step(-stepsPerRevolution);
myStepper2.step(stepsPerRevolution);
myStepper2.step(-stepsPerRevolution);
}