Нестандартная функция движения шагового двигателя

[vovaself]

Добрый день

Есть ли возможность движения шагового двигателя по нестандартной функции - например косинус в
квадрате ?

 

[Старик Похабыч]

Попробуйте сформулировать свой вопрос точнее. Сам по себе двигатель никуда не двигается, он вращает свое ротор. Если взять nema17, то он стандартно (без деления шагов) делает 200 шагов на оборот. При использовании драйвера степ-дир это требует 200 импульсов на пин степ. Если импульсы давать равномерно, то вал будет вращаться равномерно, если время между импульсами сокращать - ускоряться. наоборот. увеличивать - замедляться.
Так что в теории все в Ваших руках: задаете интервал, получаете поворот .