ARDUINO Независимое управление 6 (шестью) шаговыми двигателями.

[ken2559]

Подскажите возможные варианты подключения шести шаговых двигателей 28BYJ-48-5V к esp8266. Будут ли работать шаговики через расширитель цифровых портов, например MCP23017 ?

 

[Старик Похабыч]

А как подключать 28BY собираетесь ? С помощью ULN ?

 

[ken2559]

Да, с помощью ULN. У меня уже есть работающее устройство (управление жалюзи с помощью механических кнопок, + RTC DS3231, + Blynk) на esp8266 для одного 28BYJ. К сожалению гугл нечего не подсказал для шести 28BYJ.

 

[poty]

Не уверен, что будут работать стандартные библиотеки управления шаговыми двигателями (видимо, потребуют тюнинга), но само по себе решение рабочее. Ну.... если, конечно, не потребуются совсем уж большие частоты управления.

 

[Эдуард Анисимов]

Если использовать A4988 то нужно 8 выводов, что бы управлять 6ю двигателями.

 

[Старик Похабыч]

Для управления ULN используется 4 контакта, каждый из которых дергается с определенной последовательностью.
Т.е. меняются раз в шаг. там 4000 шагов (с копейками) на оборот (при полушаге) . При этом идет скорость 6 оборотов в минуту, т.е. довольно медленно. примерно 400 шагов в секунду. Или 200 при полном шаге. В принципе вполне можно сделать работу и 6 двигателей. Да хоть на том же сдвиговом регистре. (3 штуки в ряд). Времени должно хватить. Тут главное не запутаться в мотороах.

Хотел предложить перейти на правильные драйвера и моторы, но передуммал. ULN работает куда тише и эта версия сильно бюджетнее

 

[ken2559]

Подведу итог.

Уже имеется устройство для управления одним жалюзи:
Wemos d1 mini - 1 шт. (для управления через Blynk)
RTC DS3231 - 1 шт. (для управления по таймеру)
28BYJ-48-5V - 1 шт. (для вращения вала жалюзи)

Использованы библиотеки AlexGaver:
GyverStepper.h
GyverButton.h
------------------------------------------------------------------------
Необходимо раздельно управлять 6-ю жалюзи.

• с помощью мех. кнопок (2 цифровых порта, вход)
• с помощью blynk
• по таймеру (i2c)

То есть, потребуется:
6 шаговиков 28BYJ-48-5V (24 цифровых порта, выход)

A. "Решение в лоб"
wemos d1 mini - 4шт. х $3 = $12
ИТОГО: $12

"+"
1) скетч написан (хотя надо будет править для "interconnection)
2) надежность (вряд ли все четыре esp обломаются одновременно)

"-"
1) Как-то не красиво получается


B. С помощью расширителей цифровых портов MCP23017

wemos d1 mini - 1 шт - $3
MCP23017 - 2 щт х $2 = $4
ИТОГО: $7

"+"
1) На $5 дешевле.

"-"
1) Не знаю, будет ли работать шаговик через расширитель или сдвиговый регистр
2) Нужно переписsывать код

C. С помощью ардуино с достаточным количеством портов + esp

atmega 2560 mini - 1 шт - $10
esp01 - 1 шт - 2$
ИТОГО: $12

"+"
1) 54 порта (вообще то, есть куда задействовать)
2) Будет второй плюс, если библиотеки AlexGaver совместимы с atmega 2560

"-"
1) Стоимость
2) При поломке atmega 2560 все перестает работать.

Скорее всего будет вариант "С".
Подскажите, совместимы ли библиотеки GyverStepper.h, GyverButton.h с atmega 2560 ?

ПС
Наверное самое недорогое решение будет со сдвиговыми регистрами, но я с ними не работал и вряд ли пригодятся библиотеки AlexGaver

 

[Старик Похабыч]

Сдвиговый регистр это просто, он управляется всего 3-мя строками:
digitalWrite(latchPin, LOW); - защелку вниз
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, data); - передача байта. у вас будет 3 байта, значит строку надо будет повторить 3 раза.
digitalWrite(latchPin, HIGH); - защелку вверх
Работать должно! Для каждого мотора установить свой полубайт и все передавать. Если мотор не используется, то передаются нули для соотв. бита

 

[poty]

БИБЛИОТЕКА GYVERSTEPPER
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)
БИБЛИОТЕКА GYVERBUTTON
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)

Сдвиговый регистр это просто

Точно! Вопрос только в небольшом изменении библиотек управления двигателями. Хотя с такими простыми двигателями проще написать собственное управление, чем заморачиваться с библиотеками.

 

[ken2559]

Спасибо за подсказки. Надо "переспать"

 

[kostyamat]

Я бы таки использовал esp+arduino.
+
Расширяемость
Можно отдать некоторые рутины ардуино и вообще с ними не заморачиваться на головном устройстве (надеюсь ТС понимает, что головным должно быть то устройство, у которого вычеслительных мощностей больше?)
Универсальность.
-
не вижу. В любом случае если что-то сломается, - работать не будет.


Интересное по теме

 

[bort707]

я бы предложил 6 Вемосов и 6 моторов
Главный плюс - код уже есть.
В любом другом случае код придется заказывать, а это в разы перекроет стоимость любого железа.
Смешно читать, как ТС считает экономию в 5 баксов, не понимая что написание нового кода встанет ему минимум в $50

 

[Старик Похабыч]

В целом я согласен, что 6 вемосов лучше.
в + можно прицепить вифи и написать приложение для управления. А можно еще взять одну вемос или еще что, которая будет объединять все эти жалюзи в группы.

 

[ken2559]

Я бы таки использовал esp+arduino.
+
Расширяемость
Можно отдать некоторые рутины ардуино и вообще с ними не заморачиваться на головном устройстве (надеюсь ТС понимает, что головным должно быть то устройство, у которого вычеслительных мощностей больше?)
Универсальность.
-
не вижу. В любом случае если что-то сломается, - работать не будет.


Интересное по теме

Решил потестировать ATmega2560 + esp в качестве wifi модема. Все работает. НО, если пропадает wifi или blynk, то на время восстановления соединения (до 10 сек) код не работает. Может сталкивались с такой проблемой? Как сделать так, чтобы код работал вне зависимости от wifi и blynk соединения?

 

[Александр Симонов]

@ken2559, код не может не работать. Значит, код сидит в бесконечном цикле в ожидании ответа (или таймаута). Читай код, ищи этот цикл, думай как переделать без него.

 

[bort707]

Как сделать так, чтобы код работал вне зависимости от wifi и blynk соединения?

а что он должен делать при пропадании вайфая?

 

[ken2559]

а что он должен делать при пропадании вайфая?

Жалюзи управляются:
1) с помощью мех. кнопок, подключенных к mega2560
2) по таймеру
3) через blynk

Если пропадает питание, а после появления отсутствует wifi, то esp-модем будет пытаться восстановить соединение до бесконечности. При это код в mega не выполняется. Т.е. управление жалюзи отсутствует.

 

[kostyamat]

то esp-модем будет пытаться восстановить соединение до бесконечности.

надеюсь ТС понимает, что головным должно быть то устройство, у которого вычеслительных мощностей больше?)

То есть, контроллер с 80кБ ОЗУ, и процессором на 160МГц у вас ходит в рабах у контроллера с 8кБ ОЗУ на 16МГц. Мда...
И вот от этого плясать.

 

[Nikanor]

Как сделать так, чтобы код работал вне зависимости от wifi и blynk соединения?

а зачем для жалюзи ви-фи и блинки.
это всё баловство.
геморно и не удобно.
поиграетесь и забудете.
достаточно или пульта (балкон, три жалюзятины) или коробочки с кнопками за шторой (спальня, две жалюзятины).
подхожу к ним раз пару раз в году ....